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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水下目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299401.6，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水下目标检测方法、系统、设备及介质是由刘锋;李紫鹏;杨坤德;杨秋龙;李辉设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种水下目标检测方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取水下的MFLS图像；将MFLS图像输入水下目标检测模型中，对MFLS图像进行不同尺度和不同深度的特征提取，获得分别具有不同尺度的浅层特征、中层特征和深层特征；将深层特征的通道分割成若干组，对每组通道的特征进行卷积，对卷积后各组通道的特征进行重排，使卷积后各组通道的特征进行交互，获得全局特征；提取深层特征不同感受野的局部特征，并将不同感受野的局部特征与全局特征进行融合，补充全局特征的局部细节，获得MFLS图像的目标深层特征；根据MFLS图像的浅层特征、中层特征和目标深层特征，对MFLS图像进行水下目标检测。

本发明授权一种水下目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水下目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水下的多波束前视声呐MFLS图像； 将MFLS图像输入训练好的水下目标检测模型中，对MFLS图像进行不同尺度和不同深度的特征提取，以获得MFLS图像的分别具有不同尺度的浅层特征、中层特征和深层特征； 将深层特征的通道分割成若干组，对每组通道的特征进行卷积，并对卷积后各组通道的特征进行重排，使卷积后各组通道的特征进行交互，以获得全局特征； 提取深层特征不同感受野的局部特征，并将不同感受野的局部特征与全局特征进行融合，补充全局特征的局部细节，以获得MFLS图像的目标深层特征； 根据MFLS图像的浅层特征、中层特征和目标深层特征，对MFLS图像进行水下目标检测； 所述水下目标检测模型的网络结构包括：由CBS模块和LWC2F模块构成的浅层特征提取模块、由CBS模块和ShuffleNetV2模块构成的中层特征提取模块以及由CBS模块和LWC2F模块构成的深层特征提取模块； 其中，CBS模块包括卷积层、批量归一化层和SiLU激活函数层，以提取浅层特征提取模块、中层特征提取模块或深层特征提取模块对应尺度的特征； LWC2F模块通过一个卷积层处理浅层特征提取模块或深层特征提取模块的CBS模块输出的特征，并将处理后的特征划分成两部分，一部分特征通过反向残差块再次进行特征提取后与短连接的另一部分特征进行融合，融合后的特征通过一个卷积层对特征通道间的信息进行整合，以获得浅层特征或深层特征； ShuffleNetV2模块用于提取中层特征提取模块的CBS模块输出的特征的全局特征，作为中层特征； ShuffleNetV2模块通过分组卷积和通道改组来提取全局特征，所述MFLS图像的目标深层特征通过以下方式获得： 通过卷积操作对深层特征进行降维，并采用ShuffleNetV2模块提取降维后的深层特征的全局特征； 通过SPPF模块提取深层特征不同感受野的局部特征，并将不同感受野的局部特征与全局特征进行融合，补充全局特征的局部细节，得到目标深层特征。

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