山西星链科技有限公司牛鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山西星链科技有限公司申请的专利一种基于无人机遥感的建筑测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120808178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511293388.3,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权一种基于无人机遥感的建筑测量方法是由牛鹏飞;范学雷;杨超超设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机遥感的建筑测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机遥感的建筑测量方法,本发明涉及建筑测量技术领域,利用GPS获取无人机的初始位置信息,测量周边的建筑信息,构建初始三维建筑模型,记录无人机的移动轨迹,在移动轨迹中随机抽取轨迹点,直至完成多图层框架中全部层次的建筑信息测量,输出建筑模型,本发明的优点在于:通过抽取轨迹点并计算与相邻轨迹的距离,可验证当前图层的覆盖完整性,避免重复测量或漏测,按预设周期提取数据,避免冗余采样,减少数据量的同时保证关键点位的覆盖,缩短整体测量时间,将激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的测量方式拆分为测量单元、验证单元及辅助测量方式,通过不同组合的数据对比,识别并剔除异常数据。
本发明授权一种基于无人机遥感的建筑测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机遥感的建筑测量方法,其特征在于,所述建筑测量方法包括以下步骤: S100、利用GPS获取无人机的初始位置信息,测量周边的建筑信息,获得初始建筑信息; S200、利用初始建筑信息构建初始三维建筑模型,并设定周期时间和空间距离,依次使用周期时间和空间距离提取无人机测量的建筑信息,同时构建多图层框架,为多图层框架设定相邻距离阈值,其中相邻距离阈值为50cm; 所述S200中,多图层框架中无人机的移动轨迹在记录时,随机向移动轨迹中抽取轨迹点,该轨迹点与相邻移动轨迹之间的直线距离,这时便完成多图层框架中单个层次的建筑信息测量,然后进行其余层次的建筑信息测量,直至完成多图层框架中全部层次的建筑信息测量,从而获取多角度建筑测量数据; S300、设定测量单元和验证单元,分别为测量单元和验证单元抽取初始建筑信息的测量方式,将剩余的测量方式作为辅助测量方式用于测量单元中; S400、为测量单元中的测量方式以及辅助测量方式制定权重,然后通过测量单元和验证单元获得的建筑信息和数据对初始三维建筑模型中建筑的尺寸进行完善,获得输出建筑模型。
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