智驾大陆(上海)智能科技有限公司贾美娟获国家专利权
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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利障碍物预测方法、程序产品及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240411.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物预测方法、程序产品及电子设备是由贾美娟设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物预测方法、程序产品及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种障碍物预测方法、程序产品及电子设备。该障碍物预测方法包括：电子设备根据多张图像确定出图像上的特征点的第一特征数据，第一特征数据包括特征点在车辆坐标系的第一坐标数据以及特征点的视觉信息。电子设备可以将第一特征数据投射到水平面上，从而获得第二特征数据，其中，第二特征数据中包括相对水平面最高特征点的高度信息和相对水平面最低特征点的高度信息。然后电子设备基于第二特征数据进行障碍物预测，由于第二特征数据能够凸显特征点的高度信息，从而提高电子设备识别悬空障碍物的准确度。
本发明授权障碍物预测方法、程序产品及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物预测方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括： 获取多张图像，其中，所述多张图像包括车辆的传感器采集的不同视角的图像； 确定所述多张图像中各图像的特征点的第一特征数据，其中，所述第一特征数据包括所述特征点在车辆坐标系中的第一坐标数据，所述第一坐标数据包括所述特征点的高度值； 基于所述多张图像中各图像的第一特征数据，生成所述多张图像对应的平面特征融合图像，其中，所述平面特征融合图像包括的特征点为：所述多张图像中每个图像的特征点映射到所述车辆坐标系的水平面上的映射特征点； 基于所述多张图像中各图像的第一特征数据，生成所述平面特征融合图像的特征数据，其中，所述平面特征融合图像的特征数据包括第二特征数据，所述第二特征数据包括：所述平面特征融合图像划分后得到的多个子区域中每个子区域的区域坐标数据，和每个子区域中的所述特征点对应在所述车辆坐标系中的高度范围； 基于所述平面特征融合图像的特征数据进行障碍物预测。
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