中国电子科技集团公司第十研究所李亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299762.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质是由李亚军;雷印杰;高培;何嘉乐;梁天辰;王紫轩;杨家旺;胡译心设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标轨迹预测领域，提供一种基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质，该方法包括：基于目标历史轨迹、目标状态及高精度地图特征，构建局部时空参考帧；对局部时空参考帧采用时空卷积网络与图注意力网络，生成时空不变性场景表征并缓存复用；对时空不变性场景表征，利用无锚点循环解码器和局部时空参考帧生成动态锚点；结合时空不变性场景表征和碰撞检测，对动态锚点进行优化；对优化后的动态锚点，通过扩散模型和置信度推理生成多模态轨迹。本发明能够大幅降低密集场景下的计算冗余，并通过场景编码与解码机制，实现对时空场景元素的高效建模与多模态轨迹的精准生成。
本发明授权基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法，其特征在于，包括： 基于目标历史轨迹、目标状态及高精度地图特征，构建局部时空参考帧； 对局部时空参考帧采用时空卷积网络与图注意力网络，生成时空不变性场景表征并缓存复用； 对时空不变性场景表征，利用无锚点循环解码器和局部时空参考帧生成动态锚点； 结合时空不变性场景表征和碰撞检测，对动态锚点进行优化； 对优化后的动态锚点，通过扩散模型和置信度推理生成多模态轨迹； 所述对局部时空参考帧采用时空卷积网络与图注意力网络，生成时空不变性场景表征并缓存复用，包括： 对局部时空参考帧采用时空卷积网络与图注意力网络提取多尺度特征； 基于时空卷积网络与图注意力网络提取的多尺度特征，编码为时空不变性场景表征； 利用滑动窗口缓存最近若干个窗口的时空不变性场景表征；所述时空不变性场景表征包括动态目标交互特征与静态地图约束特征。
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