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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299598.3，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统是由何松;郑智超;吴涛;魏莉莉;李福民;王京;马良强设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统在说明书摘要公布了：本发明涉及收获机智能化检测技术领域，公开一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统，该系统包括：多传感器采集模块，分别采集表征籽粒表层破损的图像信息、表征籽粒表面微裂纹的激光反射信号和表征籽粒内部结构破损的电容值变化信号；数据融合处理模块，采用加权融合算法对图像信息、激光反射信号和电容值变化信号进行综合分析，生成籽粒综合破损率；调整控制模块，当籽粒综合破损率大于预设阈值时，通过调节收获机的性能参数以降低籽粒破损率，并根据调节后的综合破损率进行闭环控制。本发明能够提高收获机籽粒破损检测效率与可靠性，从而显著提升收获机籽粒破损检测与调整的智能化水平和适应复杂工况的能力。

本发明授权一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统，其特征在于，包括：多传感器采集模块、数据融合处理模块和调整控制模块； 所述多传感器采集模块用于：分别采集表征籽粒表层破损的图像信息、表征籽粒表面微裂纹的激光反射信号和表征籽粒内部结构破损的电容值变化信号； 所述数据融合处理模块用于：采用加权融合算法对所述图像信息、所述激光反射信号和所述电容值变化信号进行综合分析，生成籽粒综合破损率； 所述调整控制模块用于：当所述籽粒综合破损率大于预设阈值时，通过调节收获机的性能参数以降低籽粒破损率，并根据调节后的综合破损率进行闭环控制； 所述数据融合处理模块具体用于： 对所述图像信息进行中值滤波处理并基于边缘检测与纹理识别算法提取图像破损率； 对所述激光反射信号进行时域信号分析处理，得到光强变化率，并基于所述光强变化率得到微裂纹破损率； 对所述电容值变化信号进行滤波和特征提取处理，得到内部结构破损率； 为所述图像破损率、所述微裂纹破损率和所述内部结构破损率分配相应的权重系数； 根据每个权重系数对所述图像破损率、所述微裂纹破损率和所述内部结构破损率进行加权计算，得到所述籽粒综合破损率； 所述性能参数包括：所述收获机的车速值、发动机转速值和滚筒转速值；所述调整控制模块具体用于： 当所述籽粒综合破损率大于预设阈值时，生成所述收获机的实时控制策略；所述实时控制策略包括减小车速指令、减小发动机转速指令和减小滚筒转速指令中的至少一种； 控制所述实时控制策略对应的执行机构对所述收获机的车速值、发动机转速值和滚筒转速值中的至少一种参数进行调节，以降低所述收获机的籽粒破损率。

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