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龙图腾网获悉江苏北斗信创检验检测有限公司申请的专利一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261911.4，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统是由徐露设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及MOS半导体技术领域，且公开了一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统，包括：天线单元，由多频段北斗天线、5G天线及毫米波雷达组成的天线阵列，其中该毫米波雷达用于环境感知；边缘计算平台，搭载场景分类模型、动态融合处理器和协同控制中心；所述场景分类模型用于根据毫米波雷达的反馈来判断所属环境为室内运动状态还是室内静止状态。本发明通过毫米波雷达驱动的场景自适应机制与5G基站误差协同补偿算法，解决了传统融合定位系统在室内动态场景下精度骤降的痛点，同时依托边缘计算平台实现低延迟处理，为智慧城市、工业物联网等高精度定位需求场景提供可靠技术支撑。

本发明授权一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统在权利要求书中公布了：1.一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统，其特征在于，包括： 天线单元，由5G天线及毫米波雷达组成的天线阵列，其中该毫米波雷达用于环境感知； 边缘计算平台，搭载场景分类模型、动态融合处理器和协同控制中心； 所述场景分类模型用于根据毫米波雷达的反馈来判断所属环境为室内运动状态还是室内静止状态； 基于所属环境为室内运动状态时，所述的动态融合处理器才会根据每个5G基站的本地定位偏差，并通过求和与平均生成全局补偿量； 所述动态融合处理器会根据每个5G基站的本地定位偏差，并通过求和与平均生成全局补偿量，全局平均定位误差补偿量的计算公式有： ； 上式中，表示所有参与5G基站定位误差的均值补偿向量，单位m；N表示协同定位网络中的节点总数，即参与补偿的5G基站数量；第个5G基站的本地定位结果，单位m；第个5G基站的定位真值，单位m；i表示5G基站的索引编号； 智能射频处理单元，用于接收边缘计算平台和天线单元中的反馈，并起到数字信号与模态信号中转的作用； 并且，协同控制中心用于协调天线单元、边缘计算平台和智能射频处理单元之间的数据流，处理定位结果并将最终定位结果发送至用户终端进行显示； 其中，基于预训练模型判断是否处于室内；处于室内时是否处于室内运动状态或室内静止状态；在室内运动状态下时，触发动态融合处理器计算全局补偿量，最终定位结果修正为： ； 式中，表示用户终端最终定位结果；表示终端原始定位解算值。

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