上海易咖智车科技有限公司张小强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海易咖智车科技有限公司申请的专利车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332779.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质是由张小强;王小平;李飞设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过采用PI控制器和动态滑膜控制器相结合的方式，通过动态滑膜控制器对应的第一滑膜面临界值对PI控制器对应的临界积分值进行约束，避免PI控制器中的积分值过度累积，减小车速闭环控制过程中的超调量。同时，通过基于第一车速差和需求加速度计算第一滑膜面临界值，并基于第一车速差和第一滑膜面临界值，缩小临界积分值，得到目标积分值，实现对第一车速差的快速收敛，提升车辆快速响应目标车速的性能。
本发明授权车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速闭环控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的第一车速以及目标车速，所述第一车速为所述目标车辆在当前时刻的实际车速； 根据所述第一车速和所述目标车速，确定第一车速差和需求加速度； 根据所述第一车速差和所述需求加速度，确定动态滑膜控制器对应的第一滑膜面临界值和比例积分控制器对应的临界积分值； 根据所述第一车速差和所述第一滑膜面临界值，缩小所述临界积分值，得到目标积分值； 根据所述目标积分值，确定目标加速度，并根据所述目标加速度，控制所述目标车速闭环。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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