买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292898.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置是由蒋德健;黎强设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置，涉及实时视频辅助设备技术领域。该装置通过随机动态控制模块输出运动指令至多轴运动单元，多轴运动单元根据运动指令带动固定模块运动，用于控制固定模块在水平、垂直及倾斜方向上的微动态摆动；固定模块固定设备。本发明通过引入基于混沌理论实现对多轴舵机矩阵的非线性动态控制，有效提升了设备支架的动态表现力。该算法基于Logistic映射生成高度敏感且不可预测的混沌序列，确保输出的动态参数在幅度和频率上均呈现连续变化且无周期重复特征，避免了传统机械运动的单调和规律性。还通过自适应调整不仅增强了运动的自然性和协调性，还提升了系统的响应灵敏度和环境适应能力。

本发明授权一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于随机动态算法的设备支架实时控制装置，其特征在于，包括固定模块、多轴运动单元、随机动态控制模块及底座； 所述随机动态控制模块输出运动参数至多轴运动单元，多轴运动单元根据运动参数带动固定模块运动，固定模块固定设备；所述底座对设备支架实时控制装置进行支撑； 所述多轴运动单元包括水平舵机、垂直舵机、倾斜舵机，分别控制水平轴X、垂直轴Y及倾斜轴Z，实现三维运动轨迹； 所述随机动态控制模块运行随机动态算法生成非线性动态参数，具体包括摆动频率和摆动幅度，并针对三个舵机轴分别独立计算，三个舵机轴包括水平轴X、垂直轴Y、倾斜轴Z； 所述随机动态控制模块具体通过以下步骤生成运动参数，并反馈至多轴运动单元； 步骤1：初始化基础参数，包括基础摆动频率bf、最小摆动幅度Amin、最大摆动幅度Amax、混沌参数f； 步骤2：基于混沌理论中的逻辑斯蒂映射生成混沌序列： Ns=f×Cs×1−Cs； 其中，Cs表示当前种子；Ns为下一种子，Ns作为混沌值Cv进行迭代更新； 步骤3：计算单轴动态角度；对于每个舵机轴，包括水平轴X、垂直轴Y、倾斜轴Z，三个舵机轴分别独立计算，摆动频率F的计算公式表示如下： F=bf×1+Cv×a； 其中，a表示用于控制摆动频率调整摆动幅度的系数； 摆动幅度A的计算公式表示如下： A=Amin+Amax−Amin×Cv； 最后，计算每个舵机轴的角度，利用正弦函数生成周期性摆动： anglex=Ax×sinFx×t+φx； angle=A×sinF×t+φ； angle=A×sinF×t+φ； 其中，angle、angle、angle分别是水平轴X、垂直轴Y、倾斜轴Z的摆动的角度值，F、F、F分别是水平轴X、垂直轴Y、倾斜轴Z的摆动频率，A、A、A分别是水平轴X、垂直轴Y、倾斜轴Z的摆动幅度，φ、φ、φ分别是水平轴X、垂直轴Y、倾斜轴Z的相位偏移，t表示当前时间； 步骤4：主控制循环；循环过程中持续执行以下操作：更新当前时间t，根据逻辑斯蒂映射更新混沌值Cv，分别为三个舵机轴计算角度，将角度值发送给多轴运动单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。