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龙图腾网获悉浙江帅帅电器科技有限公司申请的专利一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337617.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统是由黄强帅;陈航;胡涛设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统，涉及工业自动化与控制领域，所述方法包括构建融入流体动力学与热‑力耦合约束的数字孪生体进行高精度状态预测；基于MADDPG算法建立压射、温控、顶出多智能子模型协同框架，通过定义综合奖励函数同步优化质量、效率与能耗指标；采用集中训练分布式执行机制学习协同策略并在线部署；通过质量追溯结果闭环反馈，实现模型与策略的持续自优化。该系统有效解决了压铸生产中各控制单元孤立决策导致的品质缺陷问题，实现了生产线全局协同优化与自主演进，显著提升产品合格率与设备综合效率。

本发明授权一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法，其特征在于，包括： S1：数据感知与融合；其包括采集压射过程参数、顶出过程参数、模具温度、冷却系统流量及温度、熔炼炉温度并进行特征提取和融合； S2：融入多物理场约束的数字孪生体构建，进行下一状态的预测； S3：基于多智能子模型强化学习的协同策略构建和训练；其包括基于MADDPG算法构建强化学习的协同策略和训练；所述基于多智能子模型强化学习的协同策略构建包括将三个关键工序定义为智能子模型，所述智能子模型包括压射智能子模型、模具温控智能子模型以及顶出智能子模型；所述基于MADDPG算法构建强化学习的协同策略由多个演员网络和一个中央评论家网络组成，多个演员网络分别对应多个智能子模型，中央评论家网络接收全局状态和所有智能子模型的动作，计算出全局目标函数值，并指导各个智能子模型的演员网络更新策略，最终学到协同策略,输出各个智能子模型的最终控制参数； S4：在线协同优化与执行，将训练好的协同策略部署于实际生产线控制系统； S5：闭环反馈与持续优化，定期调整数字孪生体模型与智能子模型策略参数。

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