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龙图腾网获悉湖南理工职业技术学院申请的专利一种智能汽车路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511327700.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能汽车路径规划方法及系统是由陈揆能;刘指先;于琪;谭伟华;符明;朱琴设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能汽车路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息，进行姿态横向相平面失稳分析，获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物方位，分析生成碰撞姿态轨迹；接着，通过碰撞姿态轨迹，匹配紧急避让安全制动参数，确保安全制动；最后，利用避让制动安全匹配参数和碰撞姿态轨迹，进行碰撞规避路径规划学习，生成安全有效的避碰路径。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加完善。

本发明授权一种智能汽车路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：从智能汽车控制中心提取智能汽车紧急避让过程中的障碍物方位及车辆制动过程状态； 步骤S2：对车辆制动过程状态进行姿态横向相平面失稳分析，从而获得姿态相平面失稳状态；基于姿态相平面失稳状态和障碍物方位进行碰撞姿态轨迹分析，生成碰撞姿态轨迹；其中，步骤S2包括： 步骤S21：对车辆制动过程状态进行失控速度波动分析，得到失控波动速度； 步骤S22：根据失控波动速度对车辆制动过程状态进行姿态横向相平面失稳分析，从而获得姿态相平面失稳状态；其中，步骤S22包括： 步骤S221：获取智能汽车的基础信息；其中所述基础信息包括智能汽车车身结构，车身重量分布及悬挂设计结构； 步骤S222：提取车辆制动过程状态中的制动转向比；根据制动转向比和失控波动速度对所述基础信息中的智能汽车车身结构及车身重量分布进行转向离心力矩数值增量积分，得到转向离心力矩增量数据； 步骤S223：通过转向离心力矩增量数据分析悬挂设计结构的主销后倾角、外倾角的变化增量； 步骤S224：根据转向离心力矩增量数据和所述主销后倾角、外倾角的变化增量进行车身俯仰角度增量梯度推导，得到姿态增量俯仰角度； 步骤S225：基于转向离心力矩增量数据、所述主销后倾角、外倾角的变化增量及姿态增量俯仰角度进行姿态横向相平面失稳分析，从而获得姿态相平面失稳状态； 步骤S23：推导姿态相平面失稳状态的相轨迹无序程度； 步骤S24：基于所述的相轨迹无序程度和障碍物方位进行碰撞姿态轨迹分析，生成碰撞姿态轨迹； 步骤S3：根据碰撞姿态轨迹对车辆制动过程状态进行紧急避让安全制动参数匹配，得到避让制动安全匹配参数；基于避让制动安全匹配参数和碰撞姿态轨迹进行碰撞规避路径规划学习，生成碰撞规避规划路径。

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