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龙图腾网获悉赛诺(浙江)聚氨酯新材料有限公司申请的专利液态二氧化碳发泡聚氨酯泡沫逐级减压控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316210.6，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权液态二氧化碳发泡聚氨酯泡沫逐级减压控制装置及方法是由王建丰;陈小华;郭新焕;王威;陈永铨设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本液态二氧化碳发泡聚氨酯泡沫逐级减压控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液态二氧化碳发泡聚氨酯泡沫逐级减压控制装置，包括：乳化器，其内部开设有沿轴线延伸的过滤形腔；多层过滤单元，设置于过滤形腔内，包括至少五层孔径不同的过滤网；乳化器内径大于进料口内径，形成截面突变区；进料口，安装于乳化器一端并与过滤形腔连通，设有串联的单向直通阀和流量控制阀；出料口，安装于乳化器另一端并与过滤形腔连通，设有气体压力计；控制器，与单向直通阀、流量控制阀及气体压力计通讯连接。本发明通过多层过滤单元与截面突变区协同作用实现梯度减压，结合自适应PID控制算法动态调节阀门开度，有效解决了泡孔分布不均、压力突变导致气泡合并破裂的问题，具有提高产品一致性和生产效率的优点。

本发明授权液态二氧化碳发泡聚氨酯泡沫逐级减压控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种液态二氧化碳发泡聚氨酯泡沫逐级减压控制装置，其特征在于，包括： 乳化器10，其内部开设有沿轴线延伸的过滤形腔101； 多层过滤单元20，设置于过滤形腔101内，包括至少五层孔径不同的过滤网201，各层过滤网201沿过滤形腔轴向排列；所述乳化器10内径大于进料口内径，形成截面突变区102，用于加速压力释放； 进料口30，安装于乳化器10一端并与过滤形腔101连通，设有串联的单向直通阀301和流量控制阀302； 出料口40，安装于乳化器10另一端并与过滤形腔101连通，设有气体压力计401； 控制器，与单向直通阀301、流量控制阀302及气体压力计401通讯连接； 所述控制器具有自适应PID控制算法： 其中，Δut为阀门开度调整量；et=ΔPt，其表示实时压力偏差；Kp′为动态比例增益参数，控制对当前压力偏差的响应强度；Ki′为动态积分增益参数,用于消除历史累积误差，提高稳态精度；Kd′为动态微分增益参数，用于抑制压力波动超前控制；Δt为微分时间窗口，用于压力偏差微分计算的采样间隔； 所述Kp′、Ki′和Kd′的参数更新规则为： 其中，Kp0、Ki0和Kd0为PID参数初始值；、和为学习率系数，通过数据库历史数据训练获得；为曲率敏感系数，根据原料粘度自适应选择；tanh为双曲正切函数，用于将Kp′、Ki′和Kd′的调整幅度在-1,1；为压力变化率； 动态比例增益参数Kp′：当检测到压力剧烈波动较大时，自动增强比例项抑制震荡；在平稳阶段降低Kp′，避免超调； 动态积分增益参数Ki′：对持续单向偏差增强积分作用，当偏差快速变化时自动削弱积分防止饱和； 动态微分增益参数Kd′：在压力突变初期，较大且时，增强微分项，实现超前调节。

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