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龙图腾网获悉复旦大学附属华山医院申请的专利植入物虚拟放置交互方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316205.5，技术领域涉及：G06F3/04815；该发明授权植入物虚拟放置交互方法及装置是由路俊锋;邵同泽;张道涵;张浩博;吴劲松设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本植入物虚拟放置交互方法及装置在说明书摘要公布了：一种植入物虚拟放置交互方法及装置，交互方法包括：获取大脑皮层的三维模型；响应于接收到的操作指令，对植入物的位置进行更新，并获取植入物的实时三维坐标；植入物放置在大脑皮层的三维模型中，或者，放置在大脑皮层的三维模型的表面；基于植入物的实时三维坐标，对大脑皮层的三维模型进行重新渲染；输出重新渲染后的大脑皮层的三维模型。上述方案，能够在大脑皮层的三维模型上对植入物的位置进行调整，直观地对操作效果进行实时展示。并且，在数据处理过程中，无需在不同的软件之间进行切换，简化数据处理流程，提高数据处理效率。

本发明授权植入物虚拟放置交互方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种植入物虚拟放置交互方法，应用于脑机接口中，其特征在于，包括： 获取大脑皮层的三维模型； 响应于接收到的操作指令，对植入物的位置进行更新，并获取所述植入物的实时三维坐标；所述植入物放置在所述大脑皮层的三维模型中，或者，放置在所述大脑皮层的三维模型的表面； 所述操作指令为人机交互装置输出的对所述植入物进行移动的移动指令；所述对植入物的位置进行更新，并获取所述植入物的实时三维坐标，包括：获取所述大脑皮层的三维模型的三维凸包，生成代理交互表面；获取所述移动指令对应的实际位移在所述代理交互表面上的位移；将所述代理交互表面上的最终位移投影到所述大脑皮层的三维模型，获取所述植入物在所述大脑皮层的三维模型上的目标位移；基于所述目标位移，获取所述植入物的实时三维坐标； 基于所述植入物的实时三维坐标，对所述大脑皮层的三维模型进行重新渲染； 输出重新渲染后的大脑皮层的三维模型； 所述植入物为穿入大脑皮层的侵入式植入物，所述方法还包括：响应于接收到剖面图生成指令，获取所述植入物的三维轨迹；沿所述三维轨迹进行虚拟切割，获取所述三维轨迹经过的各解剖学分区ROI的交点；生成二维剖面图，所述二维剖面图包括：以一维线性方式展示的所述植入物的轨迹，所述植入物穿过的每一层ROI，所述植入物穿过每一层ROI的起止深度；所述植入物穿过的不同层的ROI采用不同的颜色标示，所述植入物穿过每一层ROI的起止深度采用标签标示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复旦大学附属华山医院，其通讯地址为：200040 上海市静安区乌鲁木齐中路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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