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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司;北京航空航天大学申请的专利一种面向高速公路场景的可解释分层推理多模态方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332313.1，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种面向高速公路场景的可解释分层推理多模态方法和系统是由王骋程;平振东;范宇麒;刘琦;王梓赫;张子钰;崔志勇;于海洋设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高速公路场景的可解释分层推理多模态方法和系统在说明书摘要公布了：本申请属于电数字数据处理技术领域，具体而言涉及一种面向高速公路场景的可解释分层推理多模态方法和系统，所述方法包括：获取多模态数据，并对多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据进行特征编码和语义融合形成统一特征；统一特征通过分层递归协同推理，包括通过高层部分进行全局语义理解和长期推理得到最终语义状态；通过低层部分进行数据的更新、细粒度计算与补充推断；以最终语义状态为条件，基于高层部分和低层部分的输出通过编码器生成自然语言回答，通过计算高层部分和低层部分的解释分布以计算针对自然语言回答的贡献占比；自然语言回答进行可解释性分析后，对生成的每个结果进行因果激活映射计算，得到可视化解释图。

本发明授权一种面向高速公路场景的可解释分层推理多模态方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向高速公路场景的可解释分层推理多模态方法，其特征在于，包括： 获取多模态数据，并对多模态数据进行预处理，预处理后的多模态数据包括图像数据、文本数据和感知信息数据； 将预处理后的多模态数据进行特征编码和语义融合形成统一特征； 统一特征通过分层递归协同推理，包括通过高层部分进行全局语义理解和长期推理得到最终语义状态；通过低层部分进行数据的更新、细粒度计算与补充推断；所述统一特征通过分层递归协同推理，表示为：其中，为第t时刻高层部分的输出状态，表示高层部分的处理过程，为第t-1时刻高层部分的输出状态，是t时刻感知编码输入，表示第t时刻低层部分的输出状态，表示低层部分的处理过程，表示第t-1时刻低层部分的输出状态； 以最终语义状态为条件，基于高层部分和低层部分的输出通过编码器生成自然语言回答，通过计算高层部分和低层部分的解释分布以计算针对自然语言回答的贡献占比；回答生成模块以分层推理模块的最终高层状态为条件，采用解码器生成自然语言回答，形式为：，其中，为输出的自然语言回答，为基于序列到序列建模的解码函数，用于将抽象的语义向量空间映射为符合自然语言规则的输出序列，为高层部分末尾的输出状态，为低层部分末尾的输出状态，Q为问题； 自然语言回答进行可解释性分析后，对生成的每个结果进行因果激活映射计算，得到可视化解释图，包括对自然语言回答生成过程中的每一个凭证数据进行可视分析，对视觉语言之间的激活路径进行精细化分离，表示为： 其中，为经过因果激活映射与滤波处理后得到的第个token凭证数据的可解释可视化激活图，反映该token凭证数据在自然语言回答生成中的因果贡献，为原始第i个token凭证数据的激活图，为其上下文token凭证数据集合，为干扰估计函数，为去噪滤波器，为缩放因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速集团有限公司;北京航空航天大学，其通讯地址为：250098 山东省济南市历下区龙奥北路8号山东高速大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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