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龙图腾网获悉南昌师范学院;江西科丽宝新材料有限公司申请的专利一种基于图像识别的橡胶地板硫化阶段异物检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336674.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像识别的橡胶地板硫化阶段异物检测系统是由万炜;钟永贵;许炯;徐丽琴;付一新;徐东辉;冷亚雄设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的橡胶地板硫化阶段异物检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于设备监测领域，具体公开提供的一种基于图像识别的橡胶地板硫化阶段异物检测系统，该系统包括包括成像模块、成像抗干扰模块和服务端模块；成像模块通过多波段成像，采集橡胶地板表面的多模态图像数据，成像抗干扰模块用于隔绝处理硫化环境下的对成像模块的外界干扰，服务端模块基于图像识别技术来识别橡胶地板硫化前的异物以及硫化后地板的完整度，进而使得橡胶地板硫化阶段的异物检测具有一体化协调、高效、精准的优点。

本发明授权一种基于图像识别的橡胶地板硫化阶段异物检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的橡胶地板硫化阶段异物检测系统，其特征在于，包括成像模块、成像抗干扰模块和服务端模块； 所述成像模块包括多光谱成像装置、动态光源调节装置和3D结构光相机；多光谱成像装置用于获取可见光、近红外及短波红外波段的图像；动态光源调节装置调节偏振光、同轴光及低角度侧光，并与多光谱成像装置配合，根据硫化工艺阶段动态切换照明模式；3D结构光相机设置于硫化设备出口，以获取橡胶地板表面的三维形貌数据，从而检测凹陷或凸起类异物； 所述成像抗干扰模块包括环境隔离成像舱、气幕隔离装置和气压调节装置；环境隔离成像舱为耐高温不锈钢壳体，内部形成密闭成像空间，顶部设置耐高温光学观察窗，底部设置传送通道，用于橡胶地板连续通过至硫化设备，沿传送通道延伸方向的对向侧壁对称设置压缩空气入口和排气口，气压调节装置集成在压缩空气入口和排气口上，并与传送通道速度联动； 所述气幕隔离装置与多光谱成像装置同轴设置，并环绕其镜头，以形成锥形保护气幕，气幕隔离装置的喷射角度与多光谱成像装置镜头光轴呈15°-30°夹角； 所述气压调节装置调节气流速度与传送通道速度满足：； 其中，公式的常数项2.5ms用于建立基础气幕屏障，以克服由成像舱内外温差导致的压力差所引发的自然对流入侵，比例项用于解决动态干扰问题； 压力差的计算公式为：，为外部冷空气密度，为内部热空气密度，重力加速度，为压缩空气入口至耐高温光学观察窗中心竖直距离； 所述比例项通过压力差获得，具体包括： ，其中，V表示气流加速速度； 通过所确定的气流加速速度与工程安全系数获得比例项； 所述服务端模块用于对多光谱成像装置采集的橡胶地板图像数据进行图像识别，以区分异物，具体包括： 1图像预处理：通过高斯高通滤波器去除橡胶地板图像数据低频部分，保留高频部分，以获得异物预处理图像； 2差分图像：将异物预处理图像作为离散信号分为奇分量和偶分量，采用滑动窗口计算奇分量和偶分量的局部能量，设定能量阈值抑制噪声，将去噪后的奇分量与偶分量合并重建为高频图像； 3形态学滤波检测：对高频图像进行二值化分割，依次执行开运算和闭运算，消除噪声并填充空洞，计算每个连通域的面积、外接矩形和质心坐标，根据预设面积阈值筛选有效异物区域。

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