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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司辽源供电公司;长春工程学院申请的专利一种基于远程控制的输电线路快速清障装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120824681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324207.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于远程控制的输电线路快速清障装置是由张敏坚;崔巍;郑宇;李中帅;范伦铜;山福轩设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于远程控制的输电线路快速清障装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于远程控制的输电线路快速清障装置，属于输电线路清障技术领域，包括清障无人机本体；太阳能充电板，太阳能充电板的底部固定嵌设于清障无人机本体的顶部；翻转机构，翻转机构设置于清障无人机本体上，通过翻转机构调节调节机构和清障机构翻转到不同的角度，使清洁刀位于清障无人机本体的侧面或者底部，可对输电线的侧面或者表面清理障碍物，可应用于方位清障，通过远程控制调节清障无人机本体，通过调节机构的配合使夹持板和清洁锥沿着输电线路的外表面来回移动，将输电线路外表面的冰雪去除，通过翻转机构和调节机构的配合，通过清洁杆的移动和转动对太阳能充电板进行清洁，增加太阳能充电板的使用寿命和效果。

本发明授权一种基于远程控制的输电线路快速清障装置在权利要求书中公布了：1.一种基于远程控制的输电线路快速清障装置，其特征在于，包括： 清障无人机本体1； 太阳能充电板5，所述太阳能充电板5的底部固定嵌设于清障无人机本体1的顶部； 翻转机构2，所述翻转机构2设置于清障无人机本体1上，其设置用于调节清障无人机本体1各功能使用时的位置； 调节机构3，所述调节机构3共设置有两组，每组所述调节机构3均设置于翻转机构2上，其设置用于调节位置；以及清障机构4，所述清障机构4共设置有四组，每组所述清障机构4均设置于调节机构3上，其设置用于清除输电线路的冰雪和障碍物； 所述翻转机构2包括动力部件和两组翻动部件，所述动力部件设置于清障无人机本体1的底部，每组所述翻动部件均设置于动力部件上； 所述动力部件包括固定箱201、固定电机202、两个同步轮203、两个支撑板204和固定杆205，所述固定箱201的顶部固定连接于清障无人机本体1，每个所述支撑板204的一端均固定连接于固定箱201的下内壁，所述固定杆205转动贯穿于两个支撑板204的一侧外表面，所述固定电机202固定连接于固定箱201的上内壁，其中一个所述同步轮203固定套设于固定电机202的输出端，另一个所述同步轮203固定套设于固定杆205的外表面，两个同步轮203之间通过同步带相互传动； 每组所述翻动部件均包括固定锥形齿轮206、传动锥形齿轮207、支撑杆208、两个固定板209和两个安装板210，每个所述安装板210的顶部均固定连接于清障无人机本体1的底部，所述支撑杆208的两端转动贯穿于固定箱201，且支撑杆208的两端转动连接于两个安装板210之间，所述传动锥形齿轮207固定套设于支撑杆208的外表面，所述固定锥形齿轮206固定套设于固定杆205的一端，且固定锥形齿轮206与传动锥形齿轮207之间相互啮合，每个所述固定板209的一端均固定套设于支撑杆208的外表面； 每组所述调节机构3包括连接箱301、连接电机302、双向螺纹杆303、两个限位杆304、两个移动板305、两组清洁部件和多组侧边清障部件，所述双向螺纹杆303的两端转动连接于两个固定板209之间，每个所述限位杆304的两端均固定连接于两个固定板209之间，所述连接箱301的一端固定连接于其中一个固定板209的一侧外表面，所述连接电机302固定连接于连接箱301的下内壁，且连接电机302的输出端与双向螺纹杆303的一端固定连接，每个所述移动板305均螺纹套设于双向螺纹杆303的外表面，且每个移动板305均滑动套设于两个限位杆304之间，每组所述清洁部件和侧边清障部件均设置于两个移动板305上。

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