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龙图腾网获悉湖南先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种半球谐振子磨抛一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331540.2，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权一种半球谐振子磨抛一体装置是由戴一帆;关朝亮;彭小强;胡皓;王瑜设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球谐振子磨抛一体装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振子磨抛一体装置，包括沿X方向移动的X进给运动轴和沿Z方向移动的Z进给运动轴，X进给运动轴的滑台上安装有用于夹持半球谐振子工件的工件主轴，Z进给运动轴的滑台上安装有用于夹持磨削工具或者抛光工具的工具主轴，X进给运动轴的滑台上还安装有对刀测头，对刀测头所在位置作为对刀点实现工具主轴夹持的磨削工具或者抛光工具更换后自动对刀。本发明在同一装置上，使用尽可能少的轴系联动，完成谐振子所有结构磨削、抛光等工序，能够克服工具尺寸形位误差或磨损引起的工件加工误差，还能够克服磨削抛光力波动对加工一致性的影响，能够有效提升保证工件的精度、生产效率与成品率。

本发明授权一种半球谐振子磨抛一体装置在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振子磨抛一体装置，其特征在于，包括沿X方向移动的X进给运动轴1和沿Z方向移动的Z进给运动轴4，所述X方向为半球谐振子工件的径向方向，所述Z方向为半球谐振子工件的轴向方向，所述X进给运动轴1的滑台上安装有用于夹持半球谐振子工件的工件主轴2，所述Z进给运动轴4的滑台上安装有用于夹持磨削工具或者抛光工具的工具主轴3，所述X进给运动轴1的滑台上还安装有对刀测头，所述对刀测头所在位置作为对刀点实现工具主轴3夹持的磨削工具或者抛光工具更换后自动对刀； 还包括数控系统，实现工具主轴3夹持的磨削工具或者抛光工具更换后自动对刀时，具体是在更换工具主轴3夹持的磨削工具或者抛光工具之后，控制X进给运动轴1与Z进给运动轴4移动，使得磨削工具或者抛光工具与对刀测头接触，对刀测头发出触发信号触发数控系统记下磨削工具或者抛光工具的位置，然后以对刀侧头的接触面坐标为零点，按照磨削工具或者抛光工具位置与半球谐振子内外球面的几何关系计算对应补偿参数后形成走刀程序； 所述磨削工具与抛光工具均包括用于被工具主轴3夹持的刀柄5和用于加工半球谐振子的刀头6，所述刀头6采用一端封闭的圆环状结构，所述刀头6的封闭端和刀柄5连接，所述刀头6的开口端边沿设有用于加工谐振子倒角的圆角，圆角包括设置于开口端外壁的外圆角部和设置于开口端内壁的内圆角部，所述外圆角用于加工半球谐振子的内球面圆角，所述内圆角用于加工半球谐振子的外球面圆角。

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