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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利非合作LEO卫星与GNSS卫星联合下的遗传最小二乘定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324713.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权非合作LEO卫星与GNSS卫星联合下的遗传最小二乘定位方法是由赵媛;陈冠伯;刘洋洋;周昀;樊哲;乔展;唐成凯;丹泽升设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本非合作LEO卫星与GNSS卫星联合下的遗传最小二乘定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种非合作LEO卫星与GNSS联合下的遗传最小二乘定位方法，涉及卫星定位领域，方法包括：接收非合作LEO卫星与GNSS卫星的卫星信号，并获取观测值；确定一组初始值；基于线性形式的状态更新方程，以初始值和观测值为输入，进行附加权重的最小二乘迭代，得到目标接收机的初始定位结果和初始时钟偏移计算结果；基于状态更新方程、初始定位结果和初始时钟偏移计算结果，按照预设的附加权重的适应度函数进行遗传迭代，得到目标接收机的定位结果。通过上述方式解决了非合作LEO卫星定位时适用性不足的问题，并且能够提高计算速度，降低定位误差；同时，利用每次迭代过程中更新的权重，有助于在迭代过程中获取更准确的结果，进一步提高定位精度。

本发明授权非合作LEO卫星与GNSS卫星联合下的遗传最小二乘定位方法在权利要求书中公布了：1.一种非合作LEO卫星与GNSS卫星联合下的遗传最小二乘定位方法，其特征在于，所述遗传最小二乘定位方法包括： 步骤1，接收非合作LEO卫星与GNSS卫星的卫星信号，并获取观测值，所述观测值包括伪距观测值、伪距率观测值和多普勒观测值； 步骤2，确定一组初始值，所述初始值包括坐标初始值和时钟偏移的初始值，所述时钟偏移包括伪距对应的第一时钟偏移、伪距率对应的第二时钟偏移和多普勒对应的第三时钟偏移； 步骤3，基于线性形式的状态更新方程，以所述初始值和所述观测值为输入，进行附加权重的最小二乘迭代计算，得到目标接收机的初始定位结果和初始时钟偏移计算结果；其中，所述状态更新方程包括伪距状态更新方程、伪距率状态更新方程和多普勒状态更新方程，状态更新方程的状态向量包括坐标修正量和时钟偏移修正量； 步骤4，基于所述状态更新方程、所述初始定位结果和所述初始时钟偏移计算结果，按照预设的附加权重的适应度函数进行遗传迭代，得到目标接收机的定位结果； 其中，在每一次最小二乘迭代过程中，权重按照下述公式更新： ， ， 其中，表示第i个GNSS卫星对应的伪距观测值和伪距率观测值所附加的权重系数，表示第j个非合作LEO卫星对应的多普勒观测值所附加的权重系数； 表示矩阵的迹，表示单位矩阵，表示哈达玛积的运算符号；表示状态更新方程中第i个GNSS卫星对应的关于坐标修正量的系数矩阵，表示的转置矩阵，表示第i个GNSS卫星对应的测量噪声矩阵，；表示状态更新方程中第j个非合作LEO卫星对应的关于坐标修正量的系数矩阵，表示的转置矩阵，表示第j个非合作LEO卫星对应的测量噪声，； 所述预设的附加权重的适应度函数按照下述公式表示： ， 其中，J表示适应度；表示GNSS卫星的数量，表示非合作LEO卫星的数量；表示第i个GNSS卫星的伪距观测值，表示第i个GNSS卫星的伪距计算值；表示第i个GNSS卫星的伪距率观测值，表示第i个GNSS卫星的伪距率计算值；表示第j个非合作LEO卫星的多普勒观测值，表示第j个非合作LEO卫星的多普勒计算值；表示第i个GNSS卫星对应的权重参数，表示第j个非合作LEO卫星对应的权重参数。

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