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龙图腾网获悉北京灵芒智能技术有限公司申请的专利机器人自适应人机交互与任务指令理解系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340619.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权机器人自适应人机交互与任务指令理解系统是由张晶;朱金晨设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自适应人机交互与任务指令理解系统在说明书摘要公布了：本发明属于人机交互技术领域，本发明公开了机器人自适应人机交互与任务指令理解系统；包括：同步采集用户的多模态交互信号，识别出用户状态信息；对多模态交互信号中的语音指令进行语义理解，生成结构化任务表征；对结构化任务表征的任务可执行性进行动态评估，并识别出潜在风险点；根据结构化任务表征、任务可执行性以及潜在风险点，动态生成个性化交互策略；根据个性化交互策略进行人机交互，并实时捕获用户反馈信号，对结构化任务表征进行动态修正，确定最终任务表征；根据最终任务表征，生成并执行时序任务步骤；本发明能够实现从用户意图解析到任务执行的全流程智能化，增强机器人在复杂动态环境中的适应能力和用户体验。

本发明授权机器人自适应人机交互与任务指令理解系统在权利要求书中公布了：1.机器人自适应人机交互与任务指令理解系统，其特征在于，包括： 信号采集模块，用于同步采集用户的多模态交互信号；多模态交互信号包括指令信号与表情信号；指令信号包括语音指令与手势指令； 状态识别模块，用于对多模态交互信号进行感知处理，识别出用户状态信息； 指令解析模块，用于根据用户状态信息，对多模态交互信号中的语音指令进行上下文增强的语义理解，生成结构化任务表征；生成结构化任务表征的内容包括： 将语音指令实时转换为对应的文本内容，并标记为任务文本；从手势指令中提取出对应的任务实体，任务实体包括任务对象和任务位置；将任务实体补充至任务文本中，获取完整文本； 将完整文本与用户状态信息均转换为标准化格式，得到标准化任务信息与标准化状态信息；将标准化任务信息与标准化状态信息进行结合，生成结构化任务表征； 任务评估模块，用于收集任务执行约束数据，基于任务执行约束数据对结构化任务表征的任务可执行性进行动态评估，并识别出潜在风险点； 策略生成模块，用于根据结构化任务表征、任务可执行性以及潜在风险点，动态生成个性化交互策略； 任务确定模块，用于控制机器人根据个性化交互策略与用户进行人机交互，并实时捕获用户反馈信号，基于用户反馈信号对结构化任务表征进行动态修正，确定最终任务表征； 任务执行模块，用于根据最终任务表征生成时序任务步骤，并根据时序任务步骤控制机器人执行最终任务表征。

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