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龙图腾网获悉成都远望探测技术有限公司申请的专利基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333406.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法是由舒伟;邓钧元;黄涛;赵仁程设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法，属于无线电领域，首先，通过计算空间点的局部密度估计值，结合滑动窗口和距离方差筛选密集邻域，从而增强滤波对稀疏数据的恢复能力并保留结构边缘细节。其次，构建了地形遮挡感知的雷达回波剔除模型；通过模拟波束传播路径与地形三维表面交点，精确识别并剔除被遮挡路径上的伪回波；再者，提出融合地形复杂指数的插值策略匹配方法，基于高程梯度、地形标准差和局部极差等特征，采用聚类算法确定典型地形类别，并与插值策略进行一一映射，构建高精度的坐标转换与三维网格映射链条，配合DEM地形数据构建有效雷达观测空间，提升了三维建模的空间约束性和地形适配性。

本发明授权基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法在权利要求书中公布了：1.基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法，其特征在于：所述方法包括： S1、收集相控阵雷达回波强度数据集、雷达运行状态数据和高空间分辨率的数字高程数据DEM，并将收集的数据输入到坐标系转换模型中得到雷达回波强度地理数据集； S2、将雷达回波强度地理数据集和S1收集的数据输入到空间距离计算模型中，通过计算和筛选得到空间距离集合，并对空间距离集合进行筛选和计算得到空间局部密度数据集； S3、将雷达回波强度地理数据集中的某一空间待滤波点根据空间距离远近关系进行处理，并将处理结果和待滤波点的空间位置信息输入到空间距离计算模型中，通过稀疏数据空间距离权重计算公式和稀疏数据空间滤波公式进行计算得到对雷达回波强度地理数据集进行滤波后的数据集； S4、生成三维网格并结合S1收集的数据生成雷达回波有效三维空间目标网格，将S1收集的数据输入到波束单位方向向量构建模型中，得到的结果与S1得到的雷达站点的笛卡尔坐标输入到波束射线传播模型中，并结合S3得到的数据进行计算得到空间信息数据集； S5、将滤波后的数据集和空间信息数据集进行空间匹配形成空间匹配数据集，并对其进行筛选得到高质量雷达回波强度数据集；将S1收集的数据输入到高程梯度计算模型中，得到的结果与S1收集的数据输入到标准差计算模型中，对得到的结果进行处理最后得到GRAD数据集、STD数据集和EXT数据集； S6、将S5得到的三个数据集合并为一个特征向量并输入到聚类模型中，对聚类模型输出的结果进行处理和计算构建空间插值策略；将S5得到的三个数据集进行计算和处理得到地形分类图；对雷达回波有效三维空间目标网格结合高质量雷达回波强度数据集进行处理，并输入到空间距离计算模型中，对输出的结果进行筛选并结合地形分类图和空间插值策略确定待插值点的插值方法，最后根据空间插值模型生成三维雷达回波强度场数据集。

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