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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319433.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质是由宋哲;巩莉霞;王帅;安建平;方金辉设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质，属于空天通信技术领域。该方法包括：采集接入节点发送的接入波形；在接入波形的每一个时帧中，依次检测每一个时帧中的每个时隙的信号；判断每个时隙的信号是否为多个活跃节点发送的信号；若检测到任一时隙的信号为多个活跃节点发送的信号，则提取每个振元在该时隙接收到的目标信号；利用最大似然函数估计，计算目标信号与参考振元接收到的参考信号之间的相对时延；根据相对时延，得到目标信号对应的振元间距和入射角。该方法将测向功能与通信接入完全融合，无需额外频点时隙资源，提升系统容量。

本发明授权基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法，其特征在于，包括： 采集接入节点发送的接入波形； 在所述接入波形的每一个时帧中，依次检测所述每一个时帧中的每个时隙的信号； 判断每个时隙的信号是否为多个活跃节点发送的信号； 若检测到任一时隙的信号为多个活跃节点发送的信号，则提取每个阵元在该时隙接收到的目标信号； 利用最大似然函数估计，计算所述目标信号与参考阵元接收到的参考信号之间的相对时延； 根据所述相对时延，得到所述目标信号对应的阵元间距和入射角； 所述接入节点在每一个时帧中使用至少两个时隙发送相同的业务副本包；所述若检测到任一时隙的信号为多个活跃节点发送的信号，则提取每个阵元在该时隙接收到的目标信号，包括： 若检测到任一时隙的信号为多个活跃节点发送的信号，则根据所述多个活跃节点中的每个活跃节点的所述至少两个时隙中的前后时隙进行联合信道估计，从所述接入波形中得到所述多个活跃节点中的每个活跃节点的在该时隙下的目标信号；其中，所述目标信号为每个阵元在该时隙接收到的信号； 所述若检测到任一时隙的信号为多个活跃节点发送的信号，则根据所述多个活跃节点中的每个活跃节点的所述至少两个时隙中的前后时隙进行联合信道估计，从所述接入波形中得到所述多个活跃节点中的每个活跃节点的在该时隙下的目标信号，包括： 若检测到任一时隙的信号为多个活跃节点发送的信号，则根据所述多个活跃节点中的每个活跃节点的所述至少两个时隙中的前后时隙进行联合信道估计，得到所述每个活跃节点的最大似然参数估计量； 根据所述最大似然参数估计量对每个活跃节点进行物理层波形重构，得到每个阵元接收到的所述每个活跃节点的重构波形；将所述重构波形作为所述目标信号。

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