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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利通信内生测距测速方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319467.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权通信内生测距测速方法及装置是由宋哲;金鑫;王帅;方金辉设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信内生测距测速方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及测距测速技术领域，提供一种通信内生测距测速方法及装置。所述方法包括：在脏时隙接收的第一射频信号所属的飞行器中筛选出已知飞行器；基于在脏时隙之前的净时隙获取的已知飞行器的第二射频信号的第二相关参数，估算已知飞行器的第一射频信号的第一相关参数；第一相关参数与已知飞行器相对于通信卫星的距离有关，第二相关参数与已知飞行器相对于通信卫星的距离和速度有关；联合第一相关参数和第二相关参数进行最大似然估计，得到已知飞行器的相对距离和相对速度。本申请不会增加飞行器的重量和功耗；有效避免电子展干扰，提升测距测速的可靠性；避免飞行器获取并上报测距测速过程中的时延，能够满足高速机动场景下的实时性需求。

本发明授权通信内生测距测速方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通信内生测距测速方法，其特征在于，包括： 在当前时隙为脏时隙时，从所述脏时隙接收的多个第一射频信号所属的多个飞行器中筛选出已知飞行器； 基于在所述脏时隙之前的净时隙获取的所述已知飞行器的第二射频信号的第二相关参数，估算所述已知飞行器的第一射频信号的第一相关参数，包括： 所述第二相关参数包括第二估计值、第一时隙位置和第二时隙位置，所述第二估计值包括第二幅度估计值、第二时延估计值、第二载波频偏估计值和第二载波初始相位估计值；所述第一相关参数包括第一估计值； 基于所述第一时隙位置与所述第二时隙位置之间的差距以及所述第二估计值，估算所述已知飞行器的第一射频信号的第一估计值；所述第一估计值包括第一幅度估计值、第一时延估计值、第一载波频偏估计值和第一载波初始相位估计值； 所述第一相关参数与所述已知飞行器相对于通信卫星的距离有关，所述第二相关参数与所述已知飞行器相对于通信卫星的距离和速度有关； 联合所述第一相关参数和所述第二相关参数进行最大似然估计，得到所述已知飞行器相对于所述通信卫星的距离和速度； 所述脏时隙是从单天线星载接收机的接入波形中识别出射频信号所属飞行器数量大于1的时隙，所述净时隙是从单天线星载接收机的接入波形中识别出射频信号所属飞行器数量等于1的时隙。

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