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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利一种三销柱加工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361361.3，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种三销柱加工方法及系统是由陈善友;叶丹萍;付梅军;余献军;张小露;张周海;杨磊设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三销柱加工方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及万向节加工技术领域，具体而言，涉及一种三销柱加工方法及系统。将三销柱在夹持组件上定位夹紧；其中，定位夹紧包括夹持组件的定位单元对三销柱的两个支撑轴进行抵接，夹持组件的第二夹持单元对三销柱的连接孔胀紧；对三销柱的在加工位置的支撑轴进行加工；定位单元解除对两个支撑轴的抵接，第二夹持单元驱动三销柱旋转至两个未加工中的一个支撑轴至加工位置；定位单元对三销柱两个支撑轴进行抵接，对在加工位置的支撑轴进行加工。这样就解决了三销柱加工效率低的问题。

本发明授权一种三销柱加工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三销柱加工方法，其特征在于，所述三销柱加工方法包括： 将所述三销柱在夹持组件上定位夹紧；其中，所述定位夹紧包括所述夹持组件的定位单元对所述三销柱的两个支撑轴进行抵接，所述夹持组件的第二夹持单元对所述三销柱的连接孔胀紧； 对所述三销柱的在加工位置的所述支撑轴进行加工； 所述定位单元解除对两个所述支撑轴的抵接，所述第二夹持单元驱动所述三销柱旋转至两个未加工中的一个所述支撑轴至所述加工位置； 所述定位单元对所述三销柱两个所述支撑轴进行抵接，对在所述加工位置的所述支撑轴进行加工； 所述将所述三销柱在夹持组件上定位夹紧包括： 连接孔套设在所述第二夹持单元的外周侧； 所述第二夹持单元对所述连接孔施加朝靠近所述三销柱的中心体外周面方向施加第一作用力； 所述定位单元移动至与加工位置外的两个所述支撑轴进行抵接； 所述第二夹持单元对所述连接孔施加朝靠近所述中心体外周面方向施加第二作用力；其中，所述第二作用力大于所述第一作用力； 所述定位单元包括定位座、转位抵接模块；所述转位抵接模块包括转位杆、第一抵接部、第二抵接部、第三抵接部；所述定位座与所述转位杆活动连接；所述转位杆与所述第二抵接部连接；所述第一抵接部与所述第二抵接部的一端连接，所述第一抵接部另一端朝靠近所述第二夹持单元方向延伸；所述第三抵接部与所述第二抵接部的另一端连接，所述第三抵接部另一端朝靠近所述第二夹持单元方向延伸； 所述定位单元解除对两个所述支撑轴的抵接，所述第二夹持单元驱动所述三销柱旋转至两个未加工中的一个所述支撑轴至所述加工位置包括： 所述转位杆沿所述三销柱的中心体的径向朝远离所述中心体方向移动且所述第二抵接部绕所述转位杆的中心轴线旋转至所述定位单元与两个所述支撑轴间隔设置； 所述第二夹持单元驱动所述三销柱旋转至未加工的所述支撑轴至所述加工位置；其中，所述第二夹持单元驱动所述三销柱旋转至未加工的所述支撑轴至所述加工位置的过程中，所述转位抵接模块与所述支撑轴间隔设置，部分所述支撑轴位于所述第一抵接部与所述第三抵接部的包围空间内。

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