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龙图腾网获悉赣南科技学院申请的专利一种用于跨越卡扣的底盘及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359361.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于跨越卡扣的底盘及机器人是由闫向阳;关开荣;倪娜;王涵;周有灿;王宇设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于跨越卡扣的底盘及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及脚手架拆卸技术领域，具体涉及一种用于跨越卡扣的底盘及机器人，其中，用于跨越卡扣的底盘包括机体和至少三组支撑单元，沿所述机体的长度方向，各所述支撑单元间隔设置在所述机体的底部；所述支撑单元包括两支撑件，两所述支撑件沿所述机体的宽度方向设置；还包括驱动件，所述驱动件被配置为用于驱动两所述支撑件同时伸展或收缩，解决了现有的拆除机器人无法跨越脚手架上的卡扣，导致无法在脚手架上横移的技术问题。

本发明授权一种用于跨越卡扣的底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于跨越卡扣的底盘，其特征在于，包括： 底板1和至少三组支撑单元2，沿所述底板1的长度方向，各所述支撑单元2间隔设置在所述底板1的底部； 所述支撑单元2包括两支撑件3，两所述支撑件3沿所述底板1的宽度方向设置； 还包括驱动件，所述驱动件被配置为用于驱动两所述支撑件3同时伸展或收缩，当两所述支撑件3处于伸展状态时，两所述支撑件3的底部同时搭设在相邻的两钢管5上；当两所述支撑件3同时收缩时，两所述支撑件3的底部同时脱离相邻的两钢管5； 所述驱动件包括两滑块411、第一电机412和双头螺杆413，所述第一电机412固定设置在所述底板1的一侧，所述双头螺杆413转动设置在所述底板1的底部，两所述滑块411螺纹连接在所述双头螺杆413上，所述第一电机412与所述双头螺杆413连接，用于驱动两所述滑块411相互靠近或远离； 各所述支撑件3对应安装在其一的所述滑块411上； 所述支撑件3包括第一支撑杆311、第二支撑杆312和第三支撑杆313，所述第一支撑杆311上固定设置有第一从动锥齿轮314，所述第一从动锥齿轮314转动安装在所述滑块411上，所述第一支撑杆311的自由端与所述第二支撑杆312铰接，所述第二支撑杆312的自由端与所述第三支撑杆313铰接，所述第三支撑杆313与所述滑块411铰接。

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