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龙图腾网获悉天目山实验室申请的专利一种森林植保无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357334.9，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种森林植保无人机是由王晨先;别大卫;姚卓尔;宣金婷;李道春设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林植保无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种森林植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机、喷洒组件、至少一个抛投装置和至少一个药剂包，所述喷洒组件包括至少一个喷头，各所述喷头连接在所述无人机的起落架上，各喷头用于对森林进行药物喷洒；各抛投装置设置在机身上，各抛投装置能够对药剂包施加作用力以使药剂包连接在机身上，各抛投装置能够撤销对药剂包的作用力以使药剂包在重力作用下掉落；各药剂包能够在树冠中部位置处、树干中部位置处爆开。本发明提高了受药的均匀性和全面性，减小了整机的结构重量，有利于提高无人机的载药量。

本发明授权一种森林植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种森林植保无人机，其特征在于：包括无人机、喷洒组件、至少一个抛投装置和至少一个药剂包，所述喷洒组件包括至少一个喷头，各所述喷头连接在所述无人机的起落架上，各所述喷头用于对森林进行药物喷洒；各所述抛投装置设置在机身上，各所述抛投装置能够对所述药剂包施加作用力以使所述药剂包连接在所述机身上，各所述抛投装置能够撤销对所述药剂包的作用力以使所述药剂包在重力作用下掉落；各所述药剂包能够在树冠中部位置处、树干中部位置处爆开； 还包括播撒药箱和播撒器，所述播撒药箱与所述机身能够拆卸地固定连接，所述播撒器固定连接在所述播撒药箱的底部，所述播撒器能够将所述播撒药箱内的药剂进行播撒； 所述抛投装置与所述药剂包一一对应，各所述抛投装置包括承托部件和伸缩装置，各所述承托部件与所述机身转动连接，各所述伸缩装置与所述机身转动连接，各所述伸缩装置的输出端与对应的所述承托部件转动连接；各所述伸缩装置通过沿自身输出轴的轴向伸缩能够使对应的所述承托部件切换至输送状态或抛投状态；各所述承托部件处于所述输送状态时，各所述承托部件能够对对应的所述药剂包进行承托并将对应的所述药剂包压紧在所述播撒药箱的外壁上；各所述承托部件切换至所述抛投状态时，各所述承托部件撤销对所述药剂包的作用力以使所述药剂包在重力作用下掉落。

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