浙江飞航智能科技有限公司叶敏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江飞航智能科技有限公司申请的专利基于多机器人的路径规划方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359437.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多机器人的路径规划方法及相关设备是由叶敏;郑荣濠;丁天逸;钱铭;邓皓泽;崔文峰设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多机器人的路径规划方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多机器人的路径规划方法及相关设备，涉及机器人控制技术领域，所述基于多机器人的路径规划方法包括：基于当前位置的点云信息，生成与所述点云信息中的至少一对点云的距离差小于噪声容忍参数的拓扑节点集合，其中，所述点云信息包括障碍物信息，所述拓扑节点集合中的节点与所述点云信息中的点云不重合；基于所述拓扑节点集合，构建第一环境拓扑图；将接收到的相邻机器人同步的第二环境拓扑图与所述第一环境拓扑图进行信息融合，得到融合后的目标环境拓扑图；对所述目标环境拓扑图进行分割，并基于分割后的归属于本地的探索任务节点集合，规划探索路径，提高多机器人的探索效率。
本发明授权基于多机器人的路径规划方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多机器人的路径规划方法，其特征在于，应用于目标机器人，所述基于多机器人的路径规划方法包括： 基于当前位置的点云信息，生成与所述点云信息中的至少一对点云的距离差小于噪声容忍参数的拓扑节点集合，其中，所述点云信息包括障碍物信息，所述拓扑节点集合中的节点与所述点云信息中的点云不重合； 基于所述拓扑节点集合，构建第一环境拓扑图； 将接收到的相邻机器人同步的第二环境拓扑图与所述第一环境拓扑图进行信息融合，得到融合后的目标环境拓扑图； 对所述目标环境拓扑图进行分割，并基于分割后的归属于本地的探索任务节点集合，规划探索路径。
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