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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州亿力电力工程有限公司申请的专利一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511354307.6，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统是由张凯铃;龚杭章;章炜;林红仔;吴振辉;雷玉根;叶自义;叶毅榕;王佐轩;林财滨;邱伟杰设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统，属于局部放电检测领域。所述系统，包括电力沿线气象站、四旋翼无人机、远程云服务器和手机移动终端；电力沿线气象站用于采集环境气象信息，四旋翼无人机用于采集UHF信号与红外温度信号，接收飞行控制命令并完成电力巡线任务，远程云服务器采用多模态融合方法判定局部放电类型和位置，根据放电风险危害指数公式计算放电风险危害指数并加入电力系统维护作业计划，生成处置建议并发送至维保人员的手机移动终端，完成维护保养任务。本发明将电力沿线环境数据、UHF数据、红外热像数据多模态融合，完成局部放电类型、位置检测，放电危害指数计算和生成处置建议，实现电力检测和维护一体化管理。

本发明授权一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、四旋翼无人机以预定横向摆动幅度沿输电线路以Z字形轨迹飞行，采用广域扫描模式同步采集UHF信号与红外温度矩阵信号并发送给远程云服务器； S2、远程云服务器获取距离四旋翼无人机最近的电力沿线气象站数据，使用UHF修正公式和红外温度修正公式修正，采用Daubechies小波基对UHF信号进行多尺度分解，提取1.5GHz频段能量占比，显示UHF数据与红外热像图； S3、远程云服务器根据飞行高度控制公式和飞行速度控制公式计算四旋翼无人机飞行高度和速度并调整，当检测到UHF持续≥3个周期且单周期脉冲数≥50的脉冲群时疑似存在局部放电控制四旋翼无人机降低高度详细检测； S4、远程云服务器控制四旋翼无人机在目标区域执行初始半径为R，最终半径为r，下降速率为v0的螺旋下降，每下降高度H采集一组1.21.51.8GHz频段的UHF数据及高分辨率红外热像图； S5、远程云服务器通过FDOA频差定位法计算放电源方位角，融合红外温度矩阵信号建立局部放电缺陷体积模型，计算最大温升点坐标； S6、远程云服务器建立四维特征向量，使用SVM支持向量机分类器规则判定局部放电类型； S7、远程云服务器根据局部放电类型及放电风险危害指数公式计算放电风险危害指数，以放电风险危害指数作为电力系统维护作业优先级加入电力系统维护作业计划； S8、远程云服务器根据电力系统维护作业计划通过维保人员的手机移动终端发送局部放电异常位置、放电类型、危害指数和处置建议，完成维护保养任务。

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