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龙图腾网获悉无锡工艺职业技术学院申请的专利一种基于无人机的智能遥感标靶协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377049.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于无人机的智能遥感标靶协同控制系统及方法是由郁雯霞;王凯设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的智能遥感标靶协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的智能遥感标靶协同控制系统及方法，涉及标靶协同控制技术领域，通过将位姿交互属性与所有热感追踪标识进行分段配准，得到无人机在遥感测绘路径上进行航向配准时的邻接修正信息；再根据无人机沿飞行路径进行标靶定位时的定位约束策略和所有纹理扫描标识确定无人机在测绘倾角主动规划时的协同规划层级，对协同规划层级进行联动复位，得到无人机应对测绘区域中标靶位置调整时的分点复位轨迹；依据航测视点坐标和分点复位轨迹对测绘区域内的测绘标靶进行定量测绘控制。本申请可以在智能遥感标靶集群环境下，对无人机遥感测绘任务中的标靶协同控制过程进行动态配准，以提高无人机对地面目标的测绘响应能力。

本发明授权一种基于无人机的智能遥感标靶协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的智能遥感标靶协同控制方法，其特征在于，所述协同控制方法包括如下步骤： 在测绘区域内布设多组自识别智能遥感标靶，在每组标靶上设定无人机进行遥感测量时的热感追踪标识和纹理扫描标识； 确定无人机在监测区域内沿航迹飞行时的位姿交互属性，将所述位姿交互属性与所有热感追踪标识进行分段配准，得到无人机在遥感测绘路径上进行航向配准时的邻接修正信息，进而从所述邻接修正信息中提取无人机对标靶进行航测标定时的航测视点坐标； 其中，确定无人机在监测区域内沿航迹飞行时的位姿交互属性具体包括： 获取无人机在沿航迹飞行时的位姿演化趋势； 根据所述位姿演化趋势确定无人机在监测区域内进行测绘标定时的交互标定特征； 根据所述交互标定特征确定无人机在监测区域内沿航迹飞行时的位姿交互属性； 其中，从所述邻接修正信息中提取无人机对标靶进行航测标定时的航测视点坐标具体包括： 根据所述邻接修正信息构建无人机对标靶进行航测标定时的标定补偿规则； 将所述标定补偿规则映射到无人机的机载相机坐标系，生成视点姿态特征； 根据所述视点姿态特征确定无人机对标靶进行航测标定时的航测视点坐标； 根据无人机沿飞行路径进行标靶定位时的定位约束策略和所有纹理扫描标识确定无人机在测绘倾角主动规划时的协同规划层级，对所述协同规划层级进行联动复位，得到无人机应对测绘区域中标靶位置调整时的分点复位轨迹； 其中，根据无人机沿飞行路径进行标靶定位时的定位约束策略和所有纹理扫描标识确定无人机在测绘倾角主动规划时的协同规划层级具体包括： 获取无人机沿飞行路径进行标靶定位时的定位约束策略； 根据所有纹理扫描标识确定无人机在测绘倾角主动规划时的规划效能边界； 通过所述定位约束策略和所述规划效能边界确定无人机在测绘倾角主动规划时的协同规划层级； 依据所述航测视点坐标和所述分点复位轨迹对测绘区域内的测绘标靶进行定量测绘控制； 其中，依据所述航测视点坐标和所述分点复位轨迹对测绘区域内的测绘标靶进行定量测绘控制具体包括： 根据所述航测视点坐标确定测绘标靶的姿态贡献度； 通过所述分点复位轨迹生成测绘区域内测绘标靶的动态跟踪指标； 由所述姿态贡献度和所述动态跟踪指标对测绘区域内的标靶测绘控制策略进行验证，并进行自适应定向匹配。

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