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龙图腾网获悉同济大学申请的专利面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366100.0，技术领域涉及：G06F21/62；该发明授权面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法是由常兴;马竟宵;薛小平;孙守胜;周琪设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法，将车辆移动性与隐私保护协同设计，围绕训练效率低与路侧单元导致的隐私泄露问题，形成停留时间分组‑条件触发异步聚合‑动态掩码协商‑秘密共享重构的一体化机制：依据车辆在路侧单元服务区的停留时间进行分组，构建组内相对稳定的多轮协作；当组内一定数量的车辆完成本地训练即触发聚合；基于组内共享密钥与训练轮次，经伪随机函数生成掩码种子；车辆据此生成随机掩码并叠加于本地模型参数实现本地加密；聚合阶段采用动态轮换掩码对消机制，完成安全聚合并抑制重构推断；在部分车辆参与聚合的情况下，利用阈值型秘密共享重构缺失掩码，保证聚合正确性与鲁棒性。

本发明授权面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法在权利要求书中公布了：1.一种面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法，其特征在于，应用于包括路侧单元以及车辆终端的车联网系统，所述方法包括如下步骤： 步骤S1，路侧单元根据各个车辆终端的状态信息，预测各个车辆终端在覆盖区的预期停留时间，基于所述预期停留时间的相近性将车辆划分为至少一个车辆组，并向车辆组内车辆终端发布组内车辆公钥； 步骤S2，对于车辆组内的每个车辆终端，随机生成掩码种子，利用所述组内车辆公钥加密并通过路侧单元转发至相同车辆组内的其他车辆终端，车辆组内的车联终端协作计算一组求和为零的随机值作为各个车辆终端的车辆掩码； 步骤S3，对于车辆组内的每个车辆终端，通过阈值秘密共享将自身的车辆掩码拆分为多个秘密份额并安全分发至相同车辆组内的其他车辆终端，并预存相同车辆组内其他车辆终端的秘密份额； 步骤S4，路侧单元以异步方式向相同车辆组内的车辆终端下发最新全局模型，车辆终端基于接收的全局模型和本地数据执行训练，完成本地模型参数计算； 步骤S5，对于每个车辆终端，基于车辆掩码对本地模型参数进行加密并发送至路侧单元； 步骤S6，路侧单元接收到的加密模型参数达到门限阈值后，进行异步全局聚合并对消车辆掩码，得到新的全局模型； 步骤S7，在所述异步全局聚合中，响应于本轮训练时间窗截止且收集到加密模型参数的车辆终端的数量未达到所述门限阈值，通过请求车辆组内的车辆终端储存的秘密份额重构缺失车辆终端的车辆掩码。

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