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龙图腾网获悉河北港口集团数联科技(雄安)有限公司申请的专利一种用于港口拖轮系统的智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348853.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于港口拖轮系统的智能调度方法及系统是由于露;夏志新;王涛;吴晓辉;郝立宇;关群;张智会设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于港口拖轮系统的智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于港口拖轮系统的智能调度方法及系统，涉及智能调度技术领域。通过对多通道采集数据进行统一预处理和分区编码，本发明能够在复杂的港区环境中充分利用不同通道的信息优势，避免了单一数据维度导致的调度决策偏差；在此基础上，结合异常投影向量和双向累积证据矩阵的构建，实现了对异常运行状态的及时捕捉和高置信度建模，有效提高了调度的准确性与鲁棒性。本发明通过联合调度和端云协同反馈机制，形成了一个动态闭环的智能调度体系，能够显著提升拖轮资源利用率和港口作业效率，降低调度延迟和异常风险。

本发明授权一种用于港口拖轮系统的智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于港口拖轮系统的智能调度方法，其特征在于：包括： 采集并统一预处理多通道采集数据集，按预设港区划分规则生成分区集合，并基于通道优先级映射表根据每一分区对多通道采集数据集执行多通道联合编码，得到分区编码数据集； 对所述分区编码数据集在每一分区计算初步异常投影向量，并与对应历史分区编码基线进行差异投影，形成异常投影向量集合，同时在分区维度构建双向累积证据矩阵； 基于异常投影向量集合和双向累积证据矩阵在每一分区按映射规则生成回注码字和分区级调度约束集； 以所述分区集合中的每一分区对应的回注码字和分区级调度约束集为输入进行联合调度，生成更新后的分区级调度指令集，下发至中心和边缘终端并收集执行反馈； 对所述分区编码数据集在每一分区计算初步异常投影向量包括：对每一分区，从分区编码数据集中提取对应交叉编码矩阵；对交叉编码矩阵每个时间-空间-通道组合，将当前编码值和对应历史基线进行差值计算，取差值的绝对值作为偏差幅值，取差值的正负为偏差方向，组合形成当前异常投影向量，并附加置信度标签；采集同一分区的所有时间-空间-通道组合的当前异常投影向量，构成初步异常投影向量集合；所述异常投影向量集合的形成包括：将每个分区的初步异常投影向量和历史基线对应元素逐一对比计算，得到每个时间-空间-通道组合的多维差异数据；多维差异幅值为多维差异数据的欧几里得范数；结合偏差方向形成差异投影向量 其中，为方向权重因子，；将所有组合为异常投影向量集合； 所述在分区维度构建双向累积证据矩阵包括：为每个分区初始化前向累积证据矩阵和后向累积证据矩阵；沿时间序列前向累加：对每一时间-网格-通道组合，将偏差幅值乘以对应置信度后的结果加至所述前向累积证据矩阵对应元素，依时间递增完成前向累加；沿时间序列后向累加：对每一时间-网格-通道组合，将偏差幅值乘以对应置信度后的结果加至所述后向累积证据矩阵对应元素，依时间递减完成后向累加；以所述前向累积证据矩阵和所述后向累积证据矩阵逐元素算术平均的方式整合，得到所述双向累积证据矩阵； 所述置信度通过历史波动可靠性得分和异常持续性得分的乘积得到；所述历史波动可靠性得分的计算通过：根据时间-空间-通道组合与历史基线的偏差，取当前偏差和历史最大偏差的比值；异常持续性得分的计算通过：统计连续时间点中初步异常投影向量偏差方向一致的时间长度，并与设定参考时间窗口长度进行比值处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北港口集团数联科技(雄安)有限公司，其通讯地址为：071799 河北省保定市中国(河北)自由贸易试验区雄安片区容城县雄安市民服务中心企业办公区C栋二层206室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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