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龙图腾网获悉江西师范大学申请的专利立体展开图三维重建系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378560.5，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权立体展开图三维重建系统及其方法是由龙欢;罗曦桢;廖燕萍;尹洪;易娟;刘杰;刘永翔;胡兰设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体展开图三维重建系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机图形学和图像处理技术领域，具体涉及立体展开图三维重建系统及其方法，包括拓扑特征提取模块、折叠轴定位模块、坐标映射模块、网格生成模块、错误预警模块和三维渲染模块，首先获取纸质折叠图形图像和目标展开图图像，提取拓扑不变特征点，基于特征点匹配结果确定三维空间中折叠轴位置参数；建立二维坐标到三维坐标的映射关系，构建三角形网格并检测折痕线；对网格进行分类，分析法向量与中心点关系，识别错误折叠区域；生成三维模型可视化结果，采用拓扑不变特征提取和流形映射技术提高特征匹配的准确性，引入李群变换理论构建精确的坐标映射关系，开发基于非线性动态系统理论的错误预警机制，有效提高了重建精度和效率。

本发明授权立体展开图三维重建系统及其方法在权利要求书中公布了：1.立体展开图三维重建系统，其特征在于，包括： 拓扑特征提取模块，用于获取纸质折叠图形图像和目标展开图图像，提取图像中的拓扑不变特征点，生成特征点描述子，并基于所述特征点描述子执行特征点匹配； 折叠轴定位模块，与所述拓扑特征提取模块通信连接，所述折叠轴定位模块包括：匹配点筛选单元，用于对特征点匹配对集合应用RANSAC随机采样一致性算法，剔除错误匹配点对；平面参数估计单元，用于从筛选后的匹配点对提取两组点集，所述两组点集分别对应两个平面，估计对应的最佳拟合平面，获取平面的单位法向量；折叠轴计算单元，用于基于所述平面的单位法向量计算其叉积，确定折叠轴的方向向量；以及迭代优化单元，用于对初始折叠轴参数执行迭代最近点算法优化，提高折叠轴定位精度； 坐标映射模块，与所述折叠轴定位模块通信连接，所述坐标映射模块包括：坐标系转换单元，用于建立参考平面坐标系与世界坐标系之间的变换关系；距离场构建单元，用于计算图像中每个点到折叠轴的垂直距离，构建距离场；映射函数单元，用于基于垂直距离比例建立二维到三维的坐标映射函数，将二维点分解为平行于折叠轴和垂直于折叠轴的分量，分别进行变换；以及精度控制单元，用于分析各环节误差传播，实施自适应精度控制策略，确保映射精度； 网格生成模块，与所述坐标映射模块通信连接，用于根据所述三维坐标构建初始三角形网格，检测折痕线，执行三角剖分和顶点加密； 错误预警模块，与所述网格生成模块通信连接，所述错误预警模块包括：网格分类单元，用于根据三角形法向量方向将网格分为不同组；组间关系分析单元，用于构建组邻接图，分析不同组之间的法向量角度差异；错误识别单元，用于计算各组三角形法向量均值与中心点之间的向量长度，当该长度超过预设阈值时判定为错误折叠；以及预警可视化单元，用于对识别出的错误折叠区域进行标红处理，提示错误类型和纠正建议；以及三维渲染模块，与所述网格生成模块和所述错误预警模块通信连接，用于接收所述三角形网格和错误折叠区域信息，通过图形渲染引擎生成三维模型可视化结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西师范大学，其通讯地址为：330095 江西省南昌市南昌县紫阳大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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