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龙图腾网获悉东华理工大学南昌校区申请的专利基于双主干YOLOv11的双能X射线矿石检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511362701.4，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于双主干YOLOv11的双能X射线矿石检测方法是由李卫东;何剑锋;邹阳辉;夏菲;聂逢君;王文;钟国韵;汪雪元;叶志翔;袁兆林;燕春培设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双主干YOLOv11的双能X射线矿石检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双主干YOLOv11的双能X射线矿石检测方法，包括如下步骤：采集铜矿石的双能X射线图像；构建铜矿石检测模型；将铜矿石的双能X射线图像输入铜矿石检测模型进行检测，完成铜矿石分选；所述铜矿石检测模型采用双主干YOLOv11模型；双主干YOLOv11模型在原YOLOv11模型的主干网络中引入了辅助主干网络补偿精度损失，并采用调制可变形卷积替代了传统卷积；设计了多尺度特征融合模块增强双主干网络间的特征传递；本发明通过结构化裁剪和辅助主干网络设计，大幅降低了模型的浮点运算量。

本发明授权基于双主干YOLOv11的双能X射线矿石检测方法在权利要求书中公布了：1.基于双主干YOLOv11的双能X射线矿石检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集铜矿石的双能X射线图像；构建铜矿石检测模型；将铜矿石的双能X射线图像输入铜矿石检测模型进行检测，完成铜矿石分选；所述铜矿石检测模型采用双主干YOLOv11模型；双主干YOLOv11模型在原YOLOv11模型的主干网络中引入了辅助主干网络，并采用调制可变形卷积替代了传统卷积；设计了多尺度特征融合模块增强双主干网络间的特征传递； 其中，双主干YOLOv11模型由双主干网络、多尺度特征融合模块、中间处理模块和检测头模块组成；双主干网络包括主分支和辅助分支，将铜矿石的双能X射线图像输入双主干网络进行处理，在双主干网络的主分支和辅助分支之间设置多尺度特征融合模块进行主分支和辅助分支之间的特征传递；将双主干网络的输出输入至中间处理模块进行处理，将中间处理模块的输出输入至检测头模块进行处理，输出铜矿石分选结果； 检测头模块由多个基于参数共享策略的轻量化检测头组成；基于参数共享策略的轻量化检测头接收中间处理模块的输出进行铜矿石分选； 基于参数共享策略的轻量化检测头包括第二深度可分离卷积、第五卷积层、第一二维卷积层、第三深度可分离卷积、第六卷积层和第二二维卷积层；基于参数共享策略的轻量化检测头的处理流程为：输入依次经过第二深度可分离卷积和第五卷积层进行初步处理，其中第五卷积层的输出依次进入回归分支与分类分支；回归分支通过第一二维卷积层生成铜矿石的回归预测结果；分类分支将第五卷积层的输出依次经过第三深度可分离卷积、第六卷积层及第二二维卷积层，生成铜矿石的分类预测结果。

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