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龙图腾网获悉华路易云科技有限公司申请的专利适用于智能网联汽车的道路交通事故还原系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359162.9，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权适用于智能网联汽车的道路交通事故还原系统及方法是由赵新勇;王亮;佘红艳;赵楚晨;刘广磊;顾惠楠;周文设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于智能网联汽车的道路交通事故还原系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于智能网联汽车的道路交通事故还原系统及方法，涉及数据处理相关技术领域，系统包括：定位模块，用于获取道路交通事故的当前事故状态并定位关联设备集；校正模块，用于执行关联车辆、关联路端设备的数据采集，建立原始传感数据流；分割模块，用于利用语义时间片通道执行事故语义节点切片；因果分析模块，用于输出带有时间分辨的因果归因评分；认证模块，用于执行生成‑判别对抗下的事故场景重建并执行候选还原集置信认证。解决了现有技术中存在的多源异构数据难以同步融合、事故因果关系隐含难挖掘、以及事故场景重建可信度低的技术问题，达到了提升道路交通事故还原的时序准确性、因果可解释性及结果可信度的技术效果。

本发明授权适用于智能网联汽车的道路交通事故还原系统及方法在权利要求书中公布了：1.适用于智能网联汽车的道路交通事故还原系统，其特征在于，所述系统包括： 定位模块，用于获取道路交通事故的当前事故状态，根据所述当前事故状态定位关联设备集，所述关联设备集包括关联车辆、关联路端设备； 校正模块，用于在设置全局时间轴后，执行关联车辆、关联路端设备的数据采集，建立原始传感数据流，所述原始传感数据流通过全局时间轴执行时间校正； 分割模块，用于对所述原始传感数据流进行特征交互分析后，利用语义时间片通道执行原始传感数据流的事故语义节点切片，建立事故语义图谱； 因果分析模块，用于将所述事故语义图谱、原始传感数据流输入至窗口因果识别模型，输出带有时间分辨的因果归因评分； 认证模块，用于根据因果归因评分抽取因果结论后，将所述因果结论作为先验约束，执行生成-判别对抗下的事故场景重建，建立候选还原集，执行多优化指标下的候选还原集置信认证，建立还原结果； 所述分割模块包括： 特征分割子模块，用于对所述原始传感数据流进行特征提取，建立视频帧特征、点云特征、IMU特征、CAN总线特征，所述视频帧特征包括目标检测、行为识别，所述点云特征包括障碍物距离、相对速度，所述IMU特征包括横摆角速度、纵加速度，所述CAN总线包括制动信号、转向信号、油门信号； 特征交互分析子模块，用于利用双向注意力进行视频帧特征、点云特征、IMU特征、CAN总线特征内的特征交互分析，建立特征交互分析结果，利用所述特征交互分析结果完成事故语义图谱构建； 所述分割模块还包括： 节点分割子模块，用于在语义时间片通道读取特征交互分析结果后，建立第一分割约束，对所述原始传感数据流进行语义事件感知，建立第二分割约束，利用所述第一分割约束、所述第二分割约束进行交互认证下的事故语义节点识别，执行事故语义节点切片，建立语义时间片； 图谱构建子模块，配置语义时间片的语义标签编码后，在每个语义时间片内进行交互特征节点聚合，其中，每个节点包含结构化变量和非结构化摘要，将相邻时间片节点用有向边连接，并配置时延标签，利用语义标签编码、节点、有向边建立事故语义图谱； 所述认证模块包括： 判别器构建子模块，用于根据所述先验约束和原始传感数据流构建残差分布认证判别器； 事故场景重建子模块，用于获取关联车辆的车辆建模后，将当前事故状态作为最终拟合结果，基于生成器进行事故场景还原，并通过判别器进行还原认证，执行多轮对抗迭代，建立候选还原集； 还包括： 多指标构建子模块，用于构建多指标评价函数，所述多指标评价函数的评价指标包括物理一致性指标、数据匹配度指标、因果合理性指标； 置信认证子模块，用于根据所述多指标评价函数进行候选还原集的置信认证，根据置信认证信任度进行候选还原集筛选，获取还原结果。

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