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龙图腾网获悉泉州华光职业学院申请的专利一种基于无人机影像的智能遥感处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120856867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348817.2，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于无人机影像的智能遥感处理系统是由黄建土;徐松;林晶晶设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机影像的智能遥感处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机影像的智能遥感处理系统，属于遥感处理技术领域，采用端侧双任务轻量网络技术，采用MobileNet‑V2+DSM‑Head并行结构，降低计算量的同时高熵ROI压缩回传技术，通过轻量学生网络与教师网络构成端‑云协同的闭环训练体系，MSKA蒸馏技术联合三条蒸馏损失LCSA+LDSA+LSL，提高边缘精度的同时减少漏检率；通过云端SGM亚像素精修技术，进一步降低视差精修后高程误差，利用SaaS四视图+vtkBoxWidget在线提取技术实现WebGL同步渲染+射线求交，矢量一键导出，OTA增量闭环更新技术使模型持续进化无需停机重训，优于传统离线处理与单任务轻量网络。

本发明授权一种基于无人机影像的智能遥感处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机影像的智能遥感处理系统，其特征在于：包括输入模块、控制逻辑模块和输出响应模块，并在一个云端协同优化模块和SaaS可视化与管理平台协同闭环中循环执行； 云端协同优化模块，用于接收无人机端回传的样本数据，通过知识蒸馏对轻量学生网络进行迭代优化，并将更新后的网络参数回传至无人机端； SaaS可视化与管理平台，用于对分割结果进行多视图展示、交互编辑以及任务工作流编排，其中，轻量学生网络与教师网络构成端-云协同的闭环训练体系； 输入模块包括以下流程： 1通过无人机载三线阵CCD相机同步获取前视立体像对和后视立体像对，并同步记录nDSM高程数据； 2将立体像对像素坐标与nDSM高程值打包为时空对齐的数据帧，作为后续控制逻辑的唯一输入源；控制逻辑模块，包括三阶段执行步骤，且配备有无人机端轻量推理模块，用于对采集的多模态遥感影像进行实时语义分割，生成初始语义图，三阶段执行步骤包括： A无人机端轻量推理阶段： 采用MobileNet-V2为主干的MSTNet-S*网络，在无人机上搭载的嵌入式GPU中完成≤25FPS的实时语义分割，并同步输出初始语义概率图pS；并行运行DSM-Head子网络，对同一立体像对执行基于投影轨迹法的核线几何约束密集匹配，生成初始高程图hS，匹配代价计算采用改进Census变换；将pS与hS在通道维拼接，形成语义到高程的双通道张量T0，其中，T0∈R^C+1×H×W，作为端侧缓存，R为批量大小，‌C+1‌为原始特征通道数额外添加了一个通道，H×W为空间维度的高度和宽度； B高熵区域筛选与压缩回传阶段： 对pS逐像素计算Shannon熵Hp，标记感兴趣区域ROI；对感兴趣区域ROI对应的切片执行JPEG-2000压缩，并通过4G5G模块断点续传至云端协同优化模块； C云端协同优化模块增量蒸馏与DSM精修阶段： 教师网络MSTNet-T对回传切片重推理，输出高精度语义概率图pT与高程图hT，以pT、hT为伪标签，执行MSKA多层知识蒸馏；同步利用pT与hT构建半全局约束SGM，对hS进行视差精修，得到亚像素级高程h^；将更新后的学生权重θS通过OTA推回无人机，完成闭环。

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