长春工程学院李中帅获国家专利权
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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利一种一体折断式番茄采摘机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120858738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403389.9，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种一体折断式番茄采摘机械手是由李中帅;陈楠;石函玉;蔡长青;樊振华;李琳娜;唐昕彤设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体折断式番茄采摘机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及番茄采摘机械手技术领域，具体为一种一体折断式番茄采摘机械手，包括贯通管，所述贯通管的上端两侧均设有弧形件，所述弧形件的下端设有连接口，所述连接口内设有复位机构，所述复位机构与贯通管相连接，所述弧形件和贯通管上共同设有高压抵触机构。本申请以高压气体为动力源便于控制弧形件和贯通管之间的位置关系，通过两个弧形件能将番茄果实进行包裹，并且能通过挤压滚轮件以及相应部件的配合，能实现控制阀组件的启闭，以便通过抵触件能夹固番茄果实上的梗，并且通过挤压板能使得番茄果实下移，以便番茄果实梗被折断，实现果实的采摘，且便于弧形件快速复位，完成下一个果实的采摘。
本发明授权一种一体折断式番茄采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种一体折断式番茄采摘机械手，包括贯通管3，其特征在于：所述贯通管3的上端两侧均设有弧形件1，所述弧形件1的下端设有连接口11，所述连接口11内设有复位机构，所述复位机构与贯通管3相连接，所述弧形件1和贯通管3上共同设有高压抵触机构，所述高压抵触机构上设有高压气体管16； 所述高压气体管16上设有抵触供气机构，所述抵触供气机构上设有连接供气管件21； 所述弧形件1内的顶部设有连接槽18，所述连接槽18内安装有第一高压管17，所述第一高压管17内密封安装有自复位活塞杆20，所述自复位活塞杆20的一端连接有挤压板19，所述连接供气管件21与连接槽18相连接； 所述弧形件1内开设有联动槽33，所述联动槽33内的一端贯穿设有抵触杆6，两个抵触杆6交错设置，所述抵触杆6位于联动槽33内的一端连接有第二直齿条36，所述第二直齿条36上设有反向机构，所述反向机构上设有抵触件4，所述抵触件4位于弧形件1的上端。
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