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龙图腾网获悉济南新艺粉末冶金有限公司申请的专利一种粉末冶金皮带轮去毛刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388013.5，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种粉末冶金皮带轮去毛刺装置是由周文虎;巩立国;吕元之;段崇和;孙超;朱宗壮;张立昊;杨永健;刘明利;吕耐波设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉末冶金皮带轮去毛刺装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉末冶金皮带轮去毛刺装置，涉及磨削技术领域，包括至少两组抓取组件、毛刺去除机构、称重组件、暂存组件以及隔断组件，本发明实现了皮带轮的毛刺去除、称重筛选以及暂存等多个功能，自动化程度高，显著提高了生产效率，借助于隔断组件降低了毛刺去除机构产生的碎屑对称重结果的不良影响，且隔断组件在摆动的过程中还能够驱动扶正组件运作，从而将位于暂存组件上的多个皮带轮摆正对齐，以便于机械手的统一抓取、转移。

本发明授权一种粉末冶金皮带轮去毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种粉末冶金皮带轮去毛刺装置，其特征在于，包括至少两组抓取组件，安装于能够上下移动的升降平台上并用于抓取、转移皮带轮，所述升降平台安装于平移组件上并能够水平移动； 毛刺去除机构，安装于工作台上并用于对经过的皮带轮进行毛刺去除处理； 称重组件，位于毛刺去除机构的左侧并用于对皮带轮进行称重； 暂存组件，位于称重组件的左侧并用于对多个皮带轮进行暂时性的存放； 隔断组件，位于毛刺去除机构与称重组件之间并用于将二者隔开，隔断组件还借助于连杆组件连接至扶正组件，扶正组件安装于工作台上并用于对位于暂存组件上的多个皮带轮进行扶正； 其中一个抓取组件上还安装有一个用于驱动隔断组件中隔断屏旋转的驱动件； 所述暂存组件包括机架和输送带； 所述机架的两端各安装有一个输送辊，所述输送带安装于两个输送辊之间，机架借助于底托安装于工作台上所述暂存组件包括机架和输送带； 所述机架的两端各安装有一个输送辊，所述输送带安装于两个输送辊之间，机架借助于底托安装于工作台上； 所述隔断组件包括底座、立柱以及隔断屏； 所述底座安装于工作台上，所述立柱的下端借助于轴承安装于底座的上端，立柱的上端连接至隔断屏； 所述连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端固定于立柱上，连杆一的另一端与连杆二连接并可相对旋转； 所述扶正组件包括扶正推板、扶正座以及滑杆一，所述扶正推板借助于至少两个所述滑杆一与扶正座连接，滑杆一与扶正座滑动连接且滑杆一的外端连接有限位台阶，限位台阶与扶正座之间的滑杆一上套设有用于驱动扶正推板复位的复位弹簧二，扶正推板上还连接有一个穿过扶正座的推杆，所述连杆二的另一端与推杆连接并可相对旋转。

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