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龙图腾网获悉连云港金格利塑业有限公司申请的专利一种卷材地板表面处理打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403204.4，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种卷材地板表面处理打磨机器人是由诸葛超;关朝义;唐晓涛设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷材地板表面处理打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷材地板表面处理打磨机器人，涉及卷材地板打磨加工技术领域，包括打磨机器机构，所述打磨机器机构的内部设置用于对打磨带表面进行修复处理的修复机构。本发明使用时，气缸推动模块化修复组件组成的修复辊移动，与打磨砂带接触。打磨砂带转动时，修复辊同步被动转动，通过碳化硅磨料层表面的细目碳化硅磨料物料对打磨砂带表面的钝化磨料进行微量切削，重新塑造磨料的尖锐切削面。弹性橡胶芯具有柔性自适应能力，确保修复辊与打磨砂带全幅接触，更好地修复打磨砂带的打磨效果。在修复机构的作用下，可以对打磨砂带表面的磨料进行修复处理，提高其打磨效果。

本发明授权一种卷材地板表面处理打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种卷材地板表面处理打磨机器人，包括打磨机器机构1，其特征在于：所述打磨机器机构1的内部设置用于对打磨带表面进行修复处理的修复机构2，所述修复机构2的内部设置调换机构3； 所述修复机构2包括固定板201，所述固定板201一侧外表面的中心处固定安装有气缸203，所述气缸203的输出端固定安装有修复座205，所述修复座205的内部固定安装有限位轴206，所述限位轴206的外表面活动套设有转动筒210，所述转动筒210的外表面活动套设有模块化修复组件21； 所述模块化修复组件21包括两个连接卡环2101，两个所述连接卡环2101的外表面均固定连接有弹性橡胶芯2102，两个所述弹性橡胶芯2102的外表面均固定连接有碳化硅磨料层2103，所述连接卡环2101方便调换和组装模块化修复组件21，所述弹性橡胶芯2102方便碳化硅磨料层2103与打磨带更好贴合，所述碳化硅磨料层2103用于对打磨带表面的钝化磨料进行微量切削，修复成尖锐磨料； 所述调换机构3包括固定条301，所述固定条301的两侧外表面均开设有多个连接槽302，所述固定条301的内部开设有多个活动槽303，多个所述活动槽303的内部均活动嵌设有加强块304，多个所述加强块304的一侧外表面均固定安装有两个加强杆305，多个所述加强块304的内部固定安装有双杆活动件306，所述双杆活动件306的一侧外表面固定安装有内凹块307，所述内凹块307的内部活动嵌设有T型螺纹杆308，所述T型螺纹杆308的一端固定安装有限位螺纹杆309； 两个所述连接卡环2101的内壁均固定安装有两个卡柱2104，两个所述连接卡环2101的相对一侧均固定安装有四个连接块2105，所述修复座205的前表面开设有两个螺纹孔207，所述转动筒210的外表面等距设置多个位置标记条211，所述转动筒210的外表面开设有多个卡槽212； 所述固定条301的外表面固定安装在转动筒210的外表面，多个所述加强杆305的一端分别活动贯穿至多个连接槽302的内部，多个所述连接块2105的外表面分别活动嵌设在多个连接槽302的内部，多个所述加强杆305的一端分别活动贯穿至多个连接块2105的内部，所述固定条301的内部开设有多个移动孔310。

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