智元创新(上海)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉智元创新(上海)科技有限公司申请的专利交互方法、机器人、电子设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120862716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511407563.7,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权交互方法、机器人、电子设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本交互方法、机器人、电子设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种交互方法、机器人、电子设备及介质,该交互方法包括:根据图像信息和历史对话信息,确定机器人的内心独白语音以及外在交互语音,其中,图像信息用于表征机器人周围的环境信息,历史对话信息包括机器人与用户之间的历史对话信息;控制机器人按照预设顺序播放内心独白语音以及外在交互语音。本申请的技术方案能够提高人机交互过程的用户体验。
本发明授权交互方法、机器人、电子设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种交互方法,其特征在于,包括: 根据图像信息和历史对话信息,确定机器人的内心独白语音以及外在交互语音,其中,所述图像信息用于表征所述机器人周围的环境信息,所述历史对话信息包括所述机器人与用户之间的历史对话信息; 控制所述机器人按照预设顺序播放所述内心独白语音以及所述外在交互语音, 其中,所述根据图像信息和历史对话信息,确定机器人的内心独白语音以及外在交互语音,包括: 将所述图像信息、所述历史对话信息以及内心独白要求输入视觉语言模型,得到内心独白文本,基于所述内心独白文本确定所述内心独白语音; 将所述图像信息、所述历史对话信息以及外在交互要求输入所述视觉语言模型,得到外在交互文本,基于所述外在交互文本确定所述外在交互语音, 其中,所述内心独白要求包括如下至少一条:所述内心独白文本中融入所述机器人的电量信息;所述内心独白文本中融入所述机器人的系统模块运行情况;所述内心独白文本中融入所述机器人的硬件感知数据, 所述外在交互要求包括表达方式要求,所述表达方式要求包括如下至少一条:所述外在交互文本采用专业术语;所述外在交互文本符合社交礼仪和沟通规范。
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