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龙图腾网获悉安思疆科技(南京)有限公司申请的专利一种应用于智能机器人的结构光模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403903.9，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种应用于智能机器人的结构光模组是由郑周胜;张莉萍;李安;陈驰;鲁亚东;张思曼;杨明勇;蔡永兴设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于智能机器人的结构光模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于智能机器人的结构光模组，包括：结构支架，包括基准面、第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均相对基准面倾斜且倾斜方向相反；第一结构光子模块，包括第一结构光投射器和第一红外接收相机；第一结构光投射器和第一红外接收相机安装在第一安装面上；第二结构光子模块，包括第二结构光投射器和第二红外接收相机；第二结构光投射器和第二红外接收相机安装在第二安装面上；第一结构光子模块的基线与第二结构光子模块的基线相互平行。本发明解决了现有结构光模组体积臃肿、串光风险高、成本高以及校准复杂的问题，可以优化整个结构光模组的体积，改善投射器串光以及红外接收相机成像，提高深度测量精度和稳定性。

本发明授权一种应用于智能机器人的结构光模组在权利要求书中公布了：1.一种应用于智能机器人的结构光模组，其特征在于，包括： 结构支架，包括基准面、第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面均相对所述基准面倾斜且倾斜方向相反； 第一结构光子模块和第二结构光子模块，所述第一结构光子模块包括第一结构光投射器和第一红外接收相机；所述第一结构光投射器和所述第一红外接收相机安装在所述第一安装面上；所述第二结构光子模块包括第二结构光投射器和第二红外接收相机；所述第二结构光投射器和所述第二红外接收相机安装在所述第二安装面上；所述第一结构光投射器和所述第二结构光投射器分别用于向各自的目标物体发射红外结构光；所述第一红外接收相机和所述第二红外接收相机分别用于接收各自的所述目标物体反射的红外光线获得散斑图； 其中，所述第一结构光投射器的光心与所述第一红外接收相机的光心的连线在所述第一安装面的投影构成第一基线；所述第二结构光投射器的光心与所述第二红外接收相机的光心的连线在所述第二安装面的投影构成第二基线；所述第一基线与所述第二基线平行。

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