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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374916.8，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂是由常建;王亚辉;向朝华;许东亚;王同贵设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂，该装置包括安装基座、支撑大臂、支撑小臂、三角支撑臂、水泵连接环、弹簧支撑杆及抢险水泵，安装基座连履带底盘适配复杂地形，支撑大臂、小臂由伺服电机驱动实现水泵三维精准定位；三角支撑臂与水泵连接环间设六组带双球形关节的弹簧支撑杆，形成双重缓冲，避免水泵碰撞损坏；水泵连接环位于水泵重心正上方，保证进水口始终竖直向下防干烧；支撑臂采用漏孔设计减阻减重防锈；本装置兼顾缓冲防护与精准调节，适用于复杂抢险排水场景，提升作业可靠性与效率。

本发明授权一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂，其特征在于，包括：安装基座1，所述安装基座1上通过转动轴转动连接有支撑大臂2，所述支撑大臂2远离安装基座1的一端通过转动轴转动连接有支撑小臂4，所述支撑小臂4末端通过螺栓固定连接有三角支撑臂6，所述三角支撑臂6下方同轴设置有环形水泵连接环7，所述水泵连接环7与三角支撑臂6之间均匀分布有弹簧支撑杆8，所述水泵连接环7通过螺栓固定连接有抢险水泵9，所述抢险水泵9位于三角支撑臂6和水泵连接环7内侧；所述弹簧支撑杆8一端固定连接有第一球形关节10，所述第一球形关节10远离弹簧支撑杆8的一端通过螺栓与三角支撑臂6固定连接；所述弹簧支撑杆8另一端同样通过焊接固定连接有第二球形关节11，所述第二球形关节11远离弹簧支撑杆8的一端通过螺栓与水泵连接环7固定连接；所述弹簧支撑杆8、第一球形关节10和第二球形关节11均对应设置有六组，所述第一球形关节10每两个为一组共设置三组，每组内的两个第一球形关节10相互贴近形成双重支撑；三组所述第一球形关节10分别通过安装槽固定于三角支撑臂6的三个角部，且每组中心与三角支撑臂6对应角部的距离相等；所述第二球形关节11同样每两个为一组共设置三组，每组内的两个第二球形关节11中心间距与第一球形关节10组内间距一致，三组所述第二球形关节11围绕水泵连接环7的中心轴线呈正三角形分布，相邻两组第二球形关节11在连接环圆周方向的夹角为120度；与同一组所述第一球形关节10连接的两个弹簧支撑杆8，其远离第一球形关节10的一端分别与不同组的两个相邻第二球形关节11转动连接，与同一组所述第二球形关节11连接的两个弹簧支撑杆8，其远离第二球形关节11的一端分别与不同组的两个相邻第一球形关节10通过转动连接。

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