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龙图腾网获悉浙江亚能能源科技有限公司申请的专利电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383453.1，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置是由徐贝贝;姚晓武设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置，涉及电能储存系统领域，其技术方案要点是，该方法包括生成初始电压阈值数组、获取实时电压、比对判断当前电量阶段以及基于连续电压趋势判断是否跳转至下一阶段。所述电压阈值数组依据高电压区、稳定电压区和低电压区进行分段，结合动态跳转控制机制，实现对电量变化的精细判断。该方法不依赖电流传感器，完全基于电压信号进行估算，具有硬件成本低、能耗低、误差小等优点，特别适用于不具备BMS系统的铅酸电池及成本敏感的工业设备，如电动叉车和仓储搬运设备。

本发明授权电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置在权利要求书中公布了：1.一种电池实时电量估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S01.根据当前运行工况，生成一个用于指示电池剩余电量阶段的初始电压阈值数组；其中，所述初始电压阈值数组的阈值点覆盖了从满电静态电压值至放电截止电压值的整个电压工作范围，并且该数组内部的阈值点根据其电压值的不同，被划分为分别对应于高电压区、稳定电压区和低电压区的三个区间；所述高电压区、稳定电压区和低电压区中，不同电压区间基于不同规则分别分为若干电压子区段，相同电压区间内的电压子区段固定且采用等间距分段，所述稳定电压区被划分的电压子区段的数量为X，所述高电压区和低电压区被划分的电压子区段的数量为N，其中X大于N； S02.获取电池的实时电压； S03.将所述实时电压与初始电压阈值数组进行比较，以确定所属的电池剩余电量阶段； S04.连续获取实时电压，并根据这些连续的实时电压，判断是否满足预设的跳转判断条件，若是认定当前电量已进入下一阶段，并更新电量显示；其中，预设的跳转判断条件包括实时电压的变化趋势、当前电池剩余电量阶段对应的电压阈值以及一个预设的校准系数； S04中判断是否满足预设跳转判断条件的步骤包括： S041.在一个持续更新的时间窗口T内，计算所述实时电压低于当前电池剩余电量阶段对应的电压阈值的累积差值； S042.将所述累积差值与一个动态判断阈值进行比较，其中，所述动态判断阈值是基于所述时间窗口T的时长和预设的校准系数α确定的； S043.当所述累积差值大于所述动态判断阈值时，则认定当前电量已进入下一阶段。

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