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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366760.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统是由胡志涛;姜凯文;石舰芹;殷江易;叶飞设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：实时采集车辆周边的环境图像，提取环境图像中的移动物体；获取移动物体在环境图像中的位置数据，基于位置数据确定环境复杂度；基于位置数据确定移动物体的位移拟合曲线，基于位移拟合曲线确定目标障碍物；确定目标障碍物与车辆之间的距离对应的距离拟合曲线，基于距离拟合曲线确定目标障碍物对车辆的初始影响概率；获取目标障碍物及车辆的运动方向之间的运动夹角，确定运动夹角对应的夹角拟合曲线，基于初始影响概率及夹角拟合曲线确定目标障碍物对车辆的最终影响概率；基于最终影响概率控制车辆避让目标障碍物。本公开提高了障碍物识别准确度。

本发明授权一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车智能避障的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集车辆周边的环境图像，并提取所述环境图像中的移动物体； 获取所述移动物体在所述环境图像中的位置数据，基于所述位置数据确定所述移动物体的运动轨迹，并基于所述运动轨迹生成对应的运动轨迹拟合曲线，获取所述运动轨迹拟合曲线的损失值，记为所述移动物体的运动复杂度，确定当前时刻下所述环境图像中全部所述移动物体之间的第一平均距离，以及位于当前监测时段之前且距离所述当前监测时段最近的时刻下所述环境图像中全部所述移动物体之间的第二平均距离，基于所述运动复杂度、所述第一平均距离及所述第二平均距离确定环境复杂度； 基于所述移动物体的所述位置数据确定所述移动物体的位移拟合曲线，并基于所述位移拟合曲线确定所述移动物体中的目标障碍物； 确定所述目标障碍物与所述车辆之间的距离对应的距离拟合曲线，基于所述距离拟合曲线确定当前监测时段内所述车辆与所述目标障碍物之间的第三平均距离，以及所述当前监测时段内所述车辆与所述目标障碍物之间的距离方差，获取所述距离拟合曲线的平均斜率，基于所述距离拟合曲线的平均斜率、所述第三平均距离及所述距离方差确定初始影响概率； 获取所述目标障碍物的运动方向及所述车辆的运动方向之间的运动夹角，确定所述运动夹角对应的夹角拟合曲线，获取所述夹角拟合曲线的平均斜率，以及所述夹角拟合曲线上的正极大值点数目和负极小值点数目，基于所述夹角拟合曲线的平均斜率、所述正极大值点数目、所述负极小值点数目及所述初始影响概率确定最终影响概率； 基于所述最终影响概率控制所述车辆避让所述目标障碍物。

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