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龙图腾网获悉北京协合运维风电技术有限公司申请的专利一种提高识别精度的无人机影像智能识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406885.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种提高识别精度的无人机影像智能识别装置是由胥佳;陈振华;郭自文;刘瑞华;李晶晶;宰德利设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高识别精度的无人机影像智能识别装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种提高识别精度的无人机影像智能识别装置，涉及无人机影像识别技术领域，摒弃传统弹性气囊缓震的滞后性，采用棱齿片与垫片的摩擦副结构，通过碟簧预紧力调节摩擦阈值，实现方向“刚性驱动方向‑方向柔性缓冲”方向双模式自适应切换：正常工况下保持刚性连接确保响应速度，冲击载荷超过阈值时通过打滑耗散能量，解决了刚性驱动与柔性缓冲的耦合矛盾，消除了传统弹性缓震的延迟缺陷，正常驱动时保持刚性连接，确保伺服电机快速响应；冲击工况下通过摩擦打滑即时缓冲，显著提升无人机在急加速、侧风等复杂运动中的画面稳定性，避免因振动导致的影像模糊，显著提升了无人机影像识别精度。

本发明授权一种提高识别精度的无人机影像智能识别装置在权利要求书中公布了：1.一种提高识别精度的无人机影像智能识别装置，其特征在于，包括：识别无人机1、稳定支架2和识别摄像机3，所述稳定支架2上设置有第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机16，所述第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机16用于驱动识别摄像机3调整方向，所述第一伺服电机7的输出端设置有第一旋转稳定机构8，所述的输出端设置有第二旋转稳定机构12，所述第三伺服电机16的输出端设置有第三旋转稳定机构17；所述稳定支架2包括固定座4，所述固定座4固定安装在识别无人机1上，所述固定座4固定连接有安装杆5，所述安装杆5上卡合连接有快装卡扣6，所述快装卡扣6下方固定连接有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出端固定连接有电机连接片10，所述第一伺服电机7和电机连接片10之间设置有第一旋转稳定机构8和第一缓震机构9，所述电机连接片10上固定连接有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的输出端固定连接有C形支撑臂13，所述C形支撑臂13包括第一支撑臂1301，所述第一支撑臂1301两端分别固定连接有一组第二支撑臂1302，所述第二支撑臂1302一端固定连接有第三支撑臂1303，所述C形支撑臂13末端固定连接有两组第三伺服电机16，所述第三伺服电机16的输出端固定连接有相机固定台18，所述识别摄像机3固定安装在相机固定台18上；所述第一旋转稳定机构8包括第一螺纹管801，所述第一伺服电机7固定连接有第一输出轴802，所述第一输出轴802一端插入第一螺纹管801内，所述第一输出轴802一端固定连接有第一棱齿片803，所述第一棱齿片803位于第一螺纹管801内，所述第一棱齿片803一侧设置有第一固定垫片804，所述第一固定垫片804与第一螺纹管801固定连接，所述第一棱齿片803另一侧设置有第一活动垫片805，所述第一活动垫片805与第一螺纹管801卡合连接，所述第一活动垫片805一侧设置有第一碟簧806，所述第一螺纹管801一端通过螺纹连接有第一调节旋钮807，所述第一碟簧806位于第一活动垫片805和第一调节旋钮807之间，所述第一棱齿片803双面均加工有辐射形凹凸齿，所述第一固定垫片804和第一活动垫片805内侧同样加工有辐射形凹凸齿，且所述第一固定垫片804和第一活动垫片805均与第一棱齿片803相互嵌合，所述第二旋转稳定机构12和第三旋转稳定机构17结构与第一旋转稳定机构8相同；所述第二伺服电机11与C形支撑臂13之间设置有第二旋转稳定机构12，所述第一支撑臂1301和第二支撑臂1302之间设置有第二缓震机构14，所述第二支撑臂1302和第三支撑臂1303之间设置有第三缓震机构15，所述第三伺服电机16和相机固定台18之间设置有第三旋转稳定机构17；所述第一缓震机构9的轴线方向与稳定支架2的Z轴方向重合，所述第二缓震机构14的轴线方向与稳定支架2的X轴方向重合，所述第三缓震机构15的轴线方向与稳定支架2的Y轴方向重合；所述第一缓震机构9包括第一套管901，所述第一套管901通过卡扣与电机连接片10固定连接，所述第一套管901一端插入有第一固定销902，所述第一固定销902固定连接在第一螺纹管801一端，所述第一螺纹管801一端还固定连接有第一固定板903，所述第一固定板903两侧各设置有一组第一活动垫板904，所述第一活动垫板904外侧设置有第一波浪弹簧板905，所述第一波浪弹簧板905外侧设置有第一活动板906，所述第一活动板906外侧设置有第一调节螺栓907，所述第一调节螺栓907通过螺纹与第一套管901固定连接。

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