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龙图腾网获悉江西省检验检测认证总院检测认证技术发展研究院申请的专利一种高速起重设备平稳性的液压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407784.4，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种高速起重设备平稳性的液压控制方法及系统是由赵琳娜;傅亮;章悦设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速起重设备平稳性的液压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速起重设备平稳性的液压控制方法及系统，属于起重设备技术领域。该方法根据起重缆绳激励和导轨激励预测货厢下一时刻的状态向量，通过导轮的刚度和阻尼变化降低货厢的振动。同时，结合导轨的历史表面序列预瞄导轮在导轨下一表面数据的控制激励，提前调整阻尼增益和刚度增益，保证货厢振动数据的收敛性。本发明提供的高速起重设备平稳性的液压控制方法能有效抑制高速起重设备运行过程中起重缆绳甩动和导轨不平整导致的水平振动，使高速起重设备维持平稳的运行状态。

本发明授权一种高速起重设备平稳性的液压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速起重设备平稳性的液压控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：电机经起重缆绳牵引货厢，导轨将货厢限制在至少一组约束面内，货厢经导轮沿约束面移动，伺服阀和蓄能器经液压缸调整导轮的输出刚度和输出阻尼； 步骤2：采集货厢的运动速度、起重缆绳的姿态数据以及每一导轨的表面高度和表面斜率，计算起重缆绳的第一振动激励以及导轨的第二振动激励； 步骤3：采集货厢的振动数据，生成当前状态向量，根据第一振动激励、第二振动激励，预测货厢下一时刻的状态向量； 步骤4：基于下一时刻的状态向量计算目标阻尼和目标刚度，采集导轮对应伺服阀和蓄能器的当前工作参数，结合阻尼增益计算伺服阀的调节量，结合刚度增益计算蓄能器的调节量； 步骤5：基于伺服阀的调节量和蓄能器的调节量计算导轮的输出阻尼和输出刚度，基于导轨的历史表面序列生成导轮的预瞄控制激励； 步骤6：基于下一时刻的状态向量、预瞄控制激励生成货厢的目标状态向量，基于目标状态向量的能量收敛速率调整阻尼增益和刚度增益； 步骤7：采集货厢沿不同约束面的角速度，若任意一个角速度大于阈值，提取该角速度所在的约束面，连通该约束面对应的至少两组液压缸，返回至步骤2。

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