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龙图腾网获悉河北科昕电子科技有限公司申请的专利一种摩托车离合器的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371191.7，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权一种摩托车离合器的控制方法及控制系统是由魏萌科;魏语呈;邓有成设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩托车离合器的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及摩托车传动控制技术领域，尤其涉及一种摩托车离合器的控制方法及控制系统，该方法通过获取的车辆状态信息、驾驶员操作信息以及环境信息进行融合计算得到离合器目标结合位置，然后控制离合器进行开闭运动以达到目标结合位置，在开闭过程中进行监测以获得离合器实际结合位置，进而基于离合器目标结合位置与离合器实际结合位置的比对情况针对离合器控制过程进行判定，基于判定结果确定维持当前控制指令，或控制离合器执行分离动作，或执行回调动作，或调节离合器中的结合力，或减小离合器的结合速度。本发明通过融合车辆、驾驶员操作以及环境三方面信息进行综合决策，提升控制精度、安全性以及适应性。

本发明授权一种摩托车离合器的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种摩托车离合器的控制方法，其特征在于，包括： 通过车辆状态传感器组采集车辆状态信息，通过驾驶员操作传感器组采集驾驶员操作信息，以及通过环境感知传感器组采集环境信息； 基于所述车辆状态信息、所述驾驶员操作信息以及所述环境信息进行融合计算得到离合器目标结合位置，其中，融合计算过程中通过结合多维映射图输出离合器目标结合位置； 基于所述离合器目标结合位置控制离合器进行开闭； 在所述离合器的开闭变化过程中通过位移传感器实时监测离合器压盘的轴向位移，以获得离合器实际结合位置； 基于所述离合器目标结合位置与所述离合器实际结合位置的比对结果判定所述离合器的控制过程是否符合标准； 基于所述离合器控制过程的判定结果控制所述离合器执行分离动作，或执行回调动作，或调节离合器中的结合力，或减小离合器的结合速度； 判定所述离合器的控制过程是否符合标准，包括： 计算所述离合器实际结合位置与所述离合器目标结合位置的差值绝对值，记为离合器结合位置偏差； 基于实际工况确定对应的容差绝对值； 计算所述离合器结合位置偏差与所述容差绝对值的差值绝对值，记为结合偏离容差； 基于所述结合偏离容差与临界结合偏离容差的比对结果判定所述离合器的控制过程是否符合标准，其中，若结合偏离容差大于临界结合偏离容差，则针对所述离合器的控制过程进行再次判定； 基于所述结合偏离容差与所述临界结合偏离容差的比对结果判定所述离合器的控制过程包括： 若基于所述车辆状态信息确定所述摩托车处于失稳状态，控制所述离合器执行分离动作且减小发动机制动力，以及在完成所述分离动作的执行且减小所述发动机制动力后，控制中央处理模块提高发动机转速； 若基于所述车辆状态信息确定所述摩托车处于非失稳状态，则确定对应处理方式，其中， 基于所述结合偏离容差小于或等于所述临界结合偏离容差的比对结果确定维持当前控制指令； 基于所述结合偏离容差大于所述临界结合偏离容差的比对结果确定针对所述离合器的控制过程进行再次判定。

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