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龙图腾网获悉国家卫星海洋应用中心申请的专利一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404872.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法是由石立坚;王漫漫;邹斌;曾韬;路晓庆设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法，包括以下步骤：获取目标航道海域海冰、海流和风场历史数据，进行预处理；将预处理结果输入构建好的海冰预报模型中，得到规划日的海冰密集度和海冰厚度分布预报结果；将预报结果结合海流、风场预报数据，利用预先建立的随机森林航速推理模型，得到目标航道海域规划日航速空间分布数据；通过改进的A*算法，进行最小时间成本的航线规划，得到目标航道海域航线的动态规划结果。本发明涉及船舶海冰区航行技术领域，通过随机森林建模，拟合航速与海冰、海流、风场之间的关系，根据该拟合关系推理出极地海域航速背景场，进行最小时间成本的动态航线规划。

本发明授权一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取目标航道海域海冰、海流和风场历史数据，进行预处理；获取目标航道海域船舶数据，构建基于历史海冰、海流和风场变量的航速推理训练集； S2、将预处理结果输入构建好的海冰预报模型中，进行规划日海冰预报，得到规划日的海冰密集度和海冰厚度分布预报结果； S3、将所述预报结果结合海流、风场预报数据，利用预先建立的随机森林航速推理模型，得到目标航道海域规划日航速空间分布数据；其中，所述随机森林航速推理模型基于所述航速推理训练集进行训练； S4、对目标航道海域规划日航速空间分布数据进行地理投影，得到基于实际距离的规划日航速场矩阵；基于所述规划日航速场矩阵和船舶行驶航线起点和终点，通过改进的A*算法，进行最小时间成本的航线规划，得到目标航道海域航线的动态规划结果； 其中，步骤S4，具体包括： S41、对所述规划日航速空间分布数据进行地理投影，将格网坐标转换为投影坐标，得到依据实际距离的规划日航速场矩阵； S42、在航速场平面坐标系中，确定船舶行驶航线起点和终点对应的行列号； S43、将起点和终点行列号和所述航速场矩阵代入改进的A*算法，进行以航速为背景场的最小时间成本航线规划；将通过预设时间到达的位置，作为新的起点进行循环计算，直到航线终点结束循环，得到目标航道海域的动态航线规划结果； 所述改进的A*算法，总成本函数包括成本函数和启发函数；采用公式表示为： ； ； ； ； 其中，表示从起始点s到当前点i的累积时间成本，和分别表示当前点i和上一个点i-1的航速，表示i和i-1之间的地球距离；表示从当前点i到达终止点e的估计时间成本；表示i和e之间的直线地理距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家卫星海洋应用中心，其通讯地址为：100081 北京市怀柔区大慧寺8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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