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龙图腾网获悉四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所);四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司;南充盛瑞农业有限公司申请的专利一种桑树倒伏程度监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367253.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种桑树倒伏程度监控系统是由王琳璐;青学刚;周跃;陈小平;刘刚;李文学;黄盖群;尹红;青小龙;赵颖;何昌良设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桑树倒伏程度监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种桑树倒伏程度监控系统。包括：姿态评估单元、视角初整单元、轨迹制定单元、影像获取与全景合成单元、倒伏等级判读单元和数据处理模块；所述的姿态评估单元、视角初整单元、轨迹制定单元、影像获取与全景合成单元、倒伏等级判读单元分别与所述的数据处理模块连接等。在航线与观测位生成阶段，同时度量遮挡比例、背景引起的温度偏置与热像覆盖冗余，优先选取满足热学阈值条件的观测位。该机制能够在环绕采集中显著降低因自遮阴、枝叶遮挡或邻株干扰导致的温度读数偏差，提高异常热斑与热不对称度的可见度，从源头减少漏检与误检。

本发明授权一种桑树倒伏程度监控系统在权利要求书中公布了：1.一种桑树倒伏程度监控系统，其特征在于，包括：姿态评估单元、视角初整单元、轨迹制定单元、影像获取与全景合成单元、倒伏等级判读单元和数据处理模块； 所述的姿态评估单元、视角初整单元、轨迹制定单元、影像获取与全景合成单元、倒伏等级判读单元分别与所述的数据处理模块连接； 所述的姿态评估单元，用于由空基遥感载体搭载的成像装置对目标桑树进行环绕航测，生成目标植株的三维形态模型，并基于所述三维形态模型判定植株姿态为直立或倾斜，以及判定作业空域条件为允许环绕观测或存在环绕障碍； 所述的视角初整单元，用于依据姿态评估结果触发树干角度解析，依三维形态模型中的树干空间信息确定倾斜量，并根据倾斜量调整红外成像器与可见光相机的取景角度； 轨迹制定单元，用于围绕树干外周预设若干观测位，结合作业空域条件筛选得到基准观测位，并按视角间隔限制与离干距离限制生成补充观测位，形成环绕观测轨迹； 影像获取与全景合成单元，用于沿所述观测轨迹同步获取红外影像与可见光影像，并进行全景拼合得到全景热影像； 倒伏等级判读单元，用于依据全景热影像中的表面热分布差异及形态信息，判定桑树的异常征候与倒伏程度并输出对应位置范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所);四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司;南充盛瑞农业有限公司，其通讯地址为：637000 四川省南充市顺庆区合众街97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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