买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽大学申请的专利融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395703.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法是由王晓;尹守国;姚肖婷;杜泉成;孙长银设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有技术中行人意图预测准确性和泛化能力不高的技术问题。该方法包括：获取人车距离数据、自车速度数据以及场景图片数据；对场景图片数据进行语义分割，识别并标识每个像素的对象属性，得到分割图像、边界框坐标、行人姿态关键点；边界框坐标为行人在分割图像中的位置；提取分割图像中的场景时序特征；基于边界框坐标、行人姿态关键点、人车距离数据、以及自车速度数据，提取时空关联的行人运动意图特征；采用分层时态策略对场景时序特征、时空关联的行人运动意图特征进行特征融合，并预测行人过街意图结果。本申请用于行人意图推理过程中。

本发明授权融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法在权利要求书中公布了：1.一种融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法，其特征在于，包括： 获取人车距离数据、自车速度数据以及场景图片数据； 采用DeepLabV3对所述场景图片数据进行语义分割，识别并标识每个像素的对象属性，得到分割图像、边界框坐标、行人姿态关键点；所述对象属性包括：行人、车辆、建筑物、以及环境对象；所述边界框坐标为行人在所述分割图像中的位置； 通过VGG网络模型和平均池化操作提取所述分割图像中的场景时序特征； 基于所述边界框坐标、所述行人姿态关键点、所述人车距离数据、以及所述自车速度数据，通过多层堆叠的GRU单元并在每一层GRU单元中引入注意力机制提取时空关联的行人运动意图特征； 采用分层时态策略对所述场景时序特征、所述时空关联的行人运动意图特征进行特征融合，并预测行人过街意图结果； 所述采用分层时态策略对所述场景时序特征、所述时空关联的行人运动意图特征进行特征融合，并预测行人过街意图结果，包括： 将场景时序特征输入分层时态编码器第一分支，提取全局场景动态信息特征； 将时空关联的行人运动意图特征输入分层时态编码器第二分支，提取关键行人运动意图特征；所述分层时态编码器第二分支由多个堆叠的GRU和注意力机制组成，用于提取时空关联的行人运动意图特征的关键行人运动意图特征； 在统一特征空间内对所述全局场景动态信息特征与所述提取关键行人运动意图特征进行跨模态对齐与加权融合，得到综合时序特征； 将所述综合时序特征输入多层全连接神经网络，逐层进行非线性映射与降维，并预测行人过街意图结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市肥西路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。