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龙图腾网获悉深圳市飞腾云科技有限公司申请的专利一种基于智能路灯和栏杆的碰撞事件协同响应方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511387139.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于智能路灯和栏杆的碰撞事件协同响应方法及系统是由程志亮设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能路灯和栏杆的碰撞事件协同响应方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于智能路灯和栏杆的碰撞事件协同响应方法及系统，方法包括通过本路灯设置的动态感知模块采集本地碰撞感知信号，接收其他路灯发送的事件感知数据包，将事件感知数据包和本地碰撞感知信号进行融合处理，生成决策数据包，并向周围路灯进行广播。系统包括：动态感知模块，通信模块，协同决策模块，灯光控制模块。本技术方案能够实现本地自触发机制，提高响应时效性与系统独立性，可在碰撞瞬时完成本地感知与自触发决策，缩短响应延迟。具备多设备协同处理能力，一旦某设备确认碰撞事件，可通过链状网络结构将判断结果以“决策数据包”形式广播至周边设备，形成联动响应，实现了“本地自触发+分布式协同判断”的技术路径。

本发明授权一种基于智能路灯和栏杆的碰撞事件协同响应方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能路灯和栏杆的碰撞事件协同响应方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、通过本路灯设置的动态感知模块采集本地碰撞感知信号； S200、接收其他路灯发送的事件感知数据包，其中，所述事件感知数据包包括其他路灯感知到的邻接碰撞感知信号以及所述其他路灯的地址信息，所述本地碰撞感知信号及所述邻接碰撞感知信号包括：栏杆形变量，振动幅度信息，噪声信号幅度； S300、将所述事件感知数据包和所述本地碰撞感知信号进行融合处理，根据处理结果，判定是否生成决策数据包及是否以广播方式发送，具体包括： S310、提取所述事件感知数据包中包含的邻接碰撞感知信号及其对应的源路灯地址信息； S320、根据预设的时间戳、采样间隔及地址优先级对所述邻接碰撞感知信号与所述本地碰撞感知信号进行时间对齐与融合，获得当前路段的多源感知融合结果； S330、本路灯判断所述多源感知融合结果是否满足预设的碰撞判定条件，包括： S331、栏杆形变量超过预设的栏杆形变阈值；和或， 预设数量的相邻路灯在预设的时间窗口内均检测到振动幅度值超过预设的振动幅度阈值；和或， 预设数量的相邻路灯在预设的时间窗口内均检测到噪声信号幅度值超过预设的噪声信号幅度阈值； S340、若是，基于栏杆形变量最大的监测点坐标，振动幅度最大的路灯节点位置，音源方向性定位结果对碰撞中心点进行定位； S341、对碰撞严重程度进行判断，按照预设的严重性等级判定规则，将碰撞事件划分为不同的严重等级； S342、控制不同范围内的路灯进入对应的灯光预警响应模式； S343、生成决策数据包，其中，所述决策数据包包含：所述多源感知融合结果、参与融合的所有事件感知数据包中各源路灯的地址信息和时间戳标记； S340、本路灯以广播方式发送所述决策数据包至周围路灯； S400、当路灯节点接收到所述决策数据包且识别自身处于预警覆盖范围内时，启动二次事故预防机制，具体包括： S410、通过设置于目标路灯节点上的速度检测模块，采集当前路段的来车速度信息； S420、判断所述来车速度是否超过预设的高速接近阈值，若是，则执行以下操作： S421、根据来车方向及碰撞中心点位置，确定来车路径上的目标路灯节点； S422、向所述来车路径的多个路灯节点广播减速诱导控制指令，逐级增强提示灯光强度与频率，形成递进式“智能减速诱导”链； S430、所述智能减速诱导过程持续至满足以下任一条件：所述来车速度低于设定安全阈值且持续稳定，或接收到碰撞事件响应结束信号。

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