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龙图腾网获悉铁石(杭州)应急安全科技有限公司申请的专利适用于临时管控区域的低空无人机预警与反制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120880598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367055.0，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权适用于临时管控区域的低空无人机预警与反制方法及系统是由蔡节设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于临时管控区域的低空无人机预警与反制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机预警与反制技术领域，具体公开了适用于临时管控区域的低空无人机预警与反制方法及系统，通过部署射频传感器和红外热成像仪组成的多源探测设备，实时采集无人机的无线电信号频率偏移数据和机身表面温度差分数据；对无线电信号进行零序处理和变分模态分解，计算信号稳定性特征值以评估通信链路受扰程度；对温度数据实施多尺度小波变换，提取温度梯度变化率特征值以识别异常运行状态；将两类特征值构建行为特征向量输入梯度提升树模型进行威胁等级评估；最终根据评估结果动态启动通信干扰、导航诱骗或物理捕获等分级反制策略。

本发明授权适用于临时管控区域的低空无人机预警与反制方法及系统在权利要求书中公布了：1.适用于临时管控区域的低空无人机预警与反制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过部署在临时管控区域内的多源探测设备，实时采集无人机的无线电信号频率偏移数据和机身表面温度差分数据； 所述多源探测设备，包括：射频传感器和红外热成像仪； S2：对获取的无线电信号频率偏移数据进行零序处理，构建零序频率序列，计算信号稳定性特征值，用于评估无人机通信链路的受扰程度； 所述信号稳定性特征值的获取过程为： 获取实时采集的无人机无线电信号频率偏移数据，记为时间序列函数，对时间序列函数进行零序处理，去除直流分量，构建零序频率序列，计算表达式为：；其中，表示采集时间点，表示无人机无线电信号频率偏移数据的均值，表示时间序列函数，表示零序频率序列；采用变分模态分解算法对零序频率序列进行自适应频谱分解，将其分解为个固有模态函数及其对应的中心频率，且满足约束条件：；其中，表示固有模态函数的数量，表示固有模态函数的总数量，表示固有模态函数，对每个模态分量计算其瞬时频率，具体为：对于每一个模态分量，首先构造其解析信号，用极坐标形式进行表示，计算表达式为：；其中，表示模态分量的瞬时幅值，是复指数函数，表示信号的旋转方向和频率特性，表示虚数单位，表示模态分量的瞬时相位，表示模态分量对应的解析信号，每个模态分量的瞬时频率是通过对瞬时相位求导得到，计算表达式为：；式中，表示瞬时频率；并通过统计分析获得对应模态的中心频率方差；其中，中心频率是模态分量的平均频率，计算表达式为：；其中，表示中心频率，表示信号的总时间长度；将所有模态的中心频率方差进行求和计算，得到信号稳定性特征值； S3：基于获取的机身表面温度差分数据，计算温度梯度变化率特征值，用于识别无人机是否存在异常运行状态； 所述温度梯度变化率特征值的获取过程为： 获取无人机在多个连续时间点下的机身表面温度分布数据，对机身表面温度分布数据进行滤波和平滑处理，获得预处理后的温度序列，计算相邻时间点之间的温度差值，得到温度差分数据，对每个空间位置处的温度差分序列进行一维哈尔小波变换，得到在尺度层次和位置索引上的细节系数，基于所得细节系数，对于每个位置，计算每个尺度层次上细节系数的能量，计算表达式为：；其中，表示位置处第个尺度层次上细节系数的能量，表示尺度的数量，表示位置的数量，表示第个尺度层次第个位置的细节系数；计算所有尺度层次上细节系数的总能量与所有尺度层次上的总能量的比值，得到温度梯度变化率特征值，其中，总能量包括：细节系数的能量与近似系数的能量总和； S4：将信号稳定性特征值与温度梯度变化率特征值构建成无人机行为特征向量，输入识别模型中进行威胁等级评估； S5：根据评估结果动态启动相应的反制策略，包括通信干扰、导航诱骗或物理捕获手段，实现对入侵无人机的分级响应与精准处置。

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