吉林大学黄殷梓获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向强光环境的智能汽车相机功能模拟测试方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120881270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511376409.8,技术领域涉及:H04N17/00;该发明授权一种面向强光环境的智能汽车相机功能模拟测试方法是由黄殷梓;朱冰;赵健;张培兴;高质桐;李文旭设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向强光环境的智能汽车相机功能模拟测试方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种相机功能测试方法,特别涉及一种面向强光环境的智能汽车相机功能模拟测试方法,首先根据相机参数确定强光光源在世界坐标系下的位置与图像坐标系下的像素位置之间的对应关系,其次根据强光几何特性确定光源的影响半径,最终输出受到强光影响的像素位置作为强光影响区域,按照“光‑电‑数字”信号传播过程建立相机成像物理模型,根据强光光源的物理特性确定强光环境对像素强度影响的具体数值;在几何模型的基础上,结合强光像素阈值模拟更加真实的强光影响区域;基于强光影响区域和对应的像素值,叠加到实车采集的无强光图像上合成为强光模拟图像,对相机功能进行测试;具有测试成本低、测试效率高且仿真模拟参数精准可控的优势。
本发明授权一种面向强光环境的智能汽车相机功能模拟测试方法在权利要求书中公布了:1.一种面向强光环境的智能汽车相机功能模拟测试方法,其特征在于:包括以下步骤: 1强光光源种类包括车辆远光灯和日光; 2强光环境成像几何模型的构建:首先构建强光光源位置几何模型,根据相机参数确定强光光源在世界坐标系下的位置与图像坐标系下的像素位置之间的对应关系;其次构建强光光源影响区域几何模型,根据强光几何特性确定光源的影响半径;最终输出受到强光影响的像素位置作为强光影响区域,并将该区域信息作为强光环境成像物理模型的输入; 3强光环境成像物理模型构建: 首先按照“光-电-数字”信号传播过程建立相机成像物理模型,步骤包括建立场景辐射度和相机图像接收到的图像辐照度之间的关系,计算数字相机收到图像辐照度后由光电效应释放出的电子个数,感光单元内产生的电荷信号经由放大电路进行放大,并经由模数转换器输出数字信号RR,对数字信号RR进行一系列相机后处理输出最终的RGB三通道图像信息; 其次根据强光光源的自身物理特性确定强光光源所产生的场景辐射度,分别利用车辆远光灯和日光的场景辐射度确定强光环境对像素强度影响的强光像素阈值,并基于该像素阈值筛选强光图像中RGB通道同时满足阈值条件的像素点;对利用几何模型确定的强光影响区域补充满足物理条件的像素点,得到更真实的强光影响区域; 4基于步骤2所构建的几何模型输出的强光影响区域,和步骤3物理模型输出的强光区域对应的像素值,叠加到实车采集的无强光图像上,合成为强光模拟图像,利用该强光模拟图像对相机功能进行测试。
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